视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2608.13958 2026-08-17 cs.AI cs.CY cs.LO 新提交 57%

Implementing Computational Law in Wolfram Language for the Governance of Artificial Intelligence

用Wolfram语言实现计算法以用于人工智能治理

James K. Wiles

机构 * Wolfram Institute for Computational Foundations of Science（沃尔夫勒姆计算基础科学研究所）

专题命中其他机器人：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文在Wolfram语言中实现Reified Input/Output Logic，测试GPT-4转换英文法律陈述的情况，通过AI看门狗案例展示计算法可作为AI治理工具，理想目标是形式化可编程执行的法律。

Comments 25 pages, 1 figure, 2 tables, 12 code listings. Wolfram Language implementation and verification script (31 assertions) available at this https URL (https://github.com/Zaffer/research-computational-law)

2603.22580 2026-08-17 cs.RO 版本更新 57%

Versatile Exoskeleton Control Supports Elderly Joint Energetics During Hip-Intensive Tasks

任务无关的外骨骼控制支持老年人在髋部高强度任务中的关节能量代谢

Jiefu Zhang, Nikhil V. Divekar, Chandramouli Krishnan, Robert D. Gregg

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种任务无关的髋部外骨骼控制器，通过高精度匹配生物功率曲线，显著减少髋部生物正功并提升总功率，为老年人移动提供新的生物力学干预方案。