机器人 / 具身智能

Effect of Twisted-Yarn Architecture on Pressure and Proximity Sensing Characteristics of Textile Capacitive Sensors for Robotic Skin

捻纱结构对用于机器人皮肤的纺织电容式传感器的压力与接近传感特性的影响

Ishtia Zahir, Eslam Saleh, Maryam Rezayati, Güunter Grabher, Gaffar Hossain

机构 * V-Trion GmbH（V-Trion有限公司） ； Institute of Mechatronic Systems, ZHAW Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科技大学机电系统研究所） ； Grabher Group GmbH（格拉伯集团有限公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究开发基于银涂层纱线的纺织电容传感器，探究捻纱层数对其压力、接近传感等特性的影响，实现传感性能调谐，验证其可用于机器人皮肤的实时触觉检测。

Comments 10 pages. Submitted to IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM：一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CoViLLM框架，结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型，实现定制化和新产品的自适应装配，通过NIST装配任务板验证，实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

Resource-Efficient RGB-Only Action Recognition for Edge Deployment

高效边缘部署的纯RGB动作识别

Dongsik Yoon, Jongeun Kim, Dayeon Lee

机构 * HDC LABS, Republic of Korea（韩国HDC实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种高效的纯RGB动作识别网络，通过时间移位和无参数注意机制，在边缘设备上实现了准确率与效率的良好平衡。

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