机器人 / 具身智能

Manufacturing Complex Airtight Soft Pneumatic Actuators for Soft Robotics: Process Evaluation and Optimization

面向软机器人的复杂气密性软气动执行器制造：工艺评估与优化

Mohammed Abboodi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究评估多种复杂软气动执行器制造工艺，发现熔融沉积建模（FDM）适应性最强，确立了以执行器架构与制造约束兼容性为核心的面向制造设计方法，为相关执行器开发提供实用指导。

HounsWorld: A Multimodal World Model for Hidden Patient-State Readout, Reconstruction, and Simulation

HounsWorld：用于隐藏患者状态读取、重建与模拟的多模态世界模型

Yunhao Bai, Zhongwei Qiu, Guangyu Guo, Yiming Huang, Tony C. W. Mok, Qinji Yu, Ling Zhang, Yan Wang

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团达摩院） ； Hupan Laboratory（湖畔实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出3B参数多模态世界模型HounsWorld，结合CT扫描与临床语言，通过共享潜在患者状态实现读取、重建、模拟三类任务，在HounsBench基准上表现优异，提升了CT理解能力。

Energy Efficiency Maximization for FAS-Assisted Downlink Communication in Mobile Embodied AI Networks (MEAN) over Interference Channels

干扰信道中移动具身人工智能网络（MEAN）里流体天线系统（FAS）辅助的下行通信的能效最大化

Ruopeng Xu, Zhaohui Yang, Jiaxiang Wang, Chenliang Wu, Zhaoyang Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

AI总结 针对干扰信道中FAS辅助的下行MEAN，该研究联合优化智能体位置、FAS端口选择与发射功率以最大化能效，提出的迭代算法在噪声严重时性能优于基准方案。

JailWAM: Jailbreaking World Action Models in Robot Control

JailWAM: 在机器人控制中对World Action Models进行劫持

Hanqing Liu, Songping Wang, Jiahuan Long, Jiacheng Hou, Jialiang Sun, Chao Li, Yang Yang, Wei Peng, Xu Liu, Tingsong Jiang, Yao Mu, Wen Yao

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能研究院教育部重点实验室） ； PR Lab, Nanjing University（南京大学PR实验室） ； Defense Innovation Institute, Chinese Academy of Military Science（军事科学院国防创新研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出JailWAM框架，通过三级安全分类体系和三个核心组件，系统评估WAM的安全性，实验表明其能有效暴露物理漏洞，攻击成功率高达84.2%。

RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction

用于改进人机物体交接预测的RGB-D视频生成

Tianyu Sun, Zhoujie Fu, Zihui Gao, Bang Zhang, Guosheng Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； College of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对人机物体交接数据集稀缺及现实-模拟差距问题，提出Hand2Bot数据集与PassGen生成流水线，实现高意图识别准确率与低误触发率，支持机器人稳健零样本迁移与早期意图预测。

Enhancing Virtual Agents through SLMs and Edge-Computing: An Exploratory Evaluation of Think and Memory Processes

通过小型语言模型（SLMs）与边缘计算增强虚拟智能体：对思考与记忆过程的探索性评估

Aimilios Hadjiliasi, Louis Nisiotis

机构 * University of Central Lancashire（中央兰开夏大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探索利用SLMs与边缘计算支持CEAA的“思考”“记忆”组件，在NVIDIA Jetson Orin NX上用Qwen2.5模型开发边缘虚拟智能体网关，经模拟实验验证其可高效运行部分CEAA过程，助力沉浸式虚拟世界具身智能体开发。

Governed Persistent Memory: Source-Bound State Semantics and Fail-Closed Release for Long-Horizon Agents

受控持久内存：长程智能体的源绑定状态语义与故障关闭式释放

Guodong Xu

机构 * Qingdao Guodongxiansheng Network Technology Co., Ltd.（青岛果动先生网络科技有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对长程智能体内存的矛盾记录问题，提出受控持久内存（GPM）模型，经多组基准测试与服务评估，其在GPM-ReleaseBench、中英文指令分支等场景均实现零不匹配，修复大量基线故障且无退化。

Comments 23 pages, 2 figures, 11 tables. Includes a sealed end-to-end governed-memory service evaluation with an ungoverned local Qwen2.5-7B comparison

Scene-Agnostic Object-Centric Representation Learning for 3D Gaussian Splatting

面向3D高斯散射的场景无关物体感知表示学习

Tsuheng Hsu, Guiyu Liu, Juho Kannala, Janne Heikkilä

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； University of Oulu（奥卢大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种场景无关的物体感知监督方案，通过预训练的slot attention基Global Object Centric Learning模块，学习一致的物体代码本，提升3DGS的表示结构和泛化能力。