机器人 / 具身智能

Trajectory Prediction via Bayesian Intention Inference under Unknown Goals and Kinematics

未知目标与运动学条件下基于贝叶斯意图推理的轨迹预测

Shunan Yin, Zehui Lu, Shaoshuai Mou

机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（航空航天学院，普渡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出自适应贝叶斯算法，通过联合估计目标意图与遵循最短路径策略的参数实现实时轨迹预测，在机器人平台实验中显著优于对比方法，运行频率约547Hz且无需训练。

ProbSplat: Efficient Probabilistic Hardware for Gaussian Splatting in 3D Scene Reconstruction

ProbSplat：面向三维场景重建中高斯溅射的高效概率硬件

Siddarth Gottumukkula, M P Samartha, Vedant Pahariya, Priyanshi Jain, Amit Ranjan Trivedi, Priyesh Shukla

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种存算一体启发的概率硬件ProbSplat，可独立控制高斯混合分量的均值与方差，在三维场景重建中实现低复杂度、低功耗的高斯溅射计算，获21.99dB PSNR的重建保真度，适用于边缘端AR/VR与机器人场景。

Comments Accepted for publication in the 2026 IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI)