机器人 / 具身智能

Autonomous Telerehabilitation via Skeletal Motion Prediction and Joint-Level Performance Assessment

基于骨骼动作预测与关节级性能评估的自主远程康复

Lara Pereira, João Ruivo Paulo, Pedro Santos, Paulo Peixoto

机构 * Institute of Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； University of Coimbra（科英布拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于骨骼动作预测与关节级性能评估的双模块远程康复系统，其动作分类与预测模块在对应基准上表现优异，为自主反馈式远程康复提供了新方案。

Comments Accepted at IEEE RO-MAN2026

A Conceptual Framework for Enhancing Workforce Readiness for Smart Manufacturing in the AI Era

AI时代提升智能制造劳动力准备度的概念框架

Dalton Ross Smith, Wilburn Whittington, Alejandro Martinez, Aidan Duncan, Gang Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI时代智能制造劳动力能力缺口，本文提出含九个阶段、四个支柱的WRL框架，经89个顶点项目验证可诊断能力差距，为教育等领域提供循证工具，未来将校准支柱权重并测试信效度。

Comments 30 pages, 11 figures, submission for ASEE Journal of Engineering Education

Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction

智能轮椅人机交互中的运动变异性与用户体验

Sean Kille, Adina M. Panchea, Balint Varga, Sören Hohmann

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Université de Sherbrooke（谢布鲁克大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究在智能轮椅共享控制场景中，提出保留自然运动结构的支持自主辅助策略，发现其在任务表现相当的情况下，能提升用户感知自主感与有用性，凸显设计辅助机器人需尊重人类运动结构的重要性。

Comments 15 pages, 7 figures