视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2608.11204 2026-08-12 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 87%

Surgical WAM：面向数据高效型手术机器人学习的世界-动作模型

Wenrui Bao, Tianyun Jiang, Zhiben Chen, Ser-Nam Lim, Peter D. Peng, Yuzhang Shang

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结本文提出Surgical WAM模型，通过无动作视频预训练结合带动作标注数据微调，在四项模拟手术操纵任务中将平均成功率从63.5%提至77.8%，为数据高效的手术机器人学习提供了可行方案。

2608.10600 2026-08-12 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交 67%

BooST：桥接语义与运动以实现高效的技能迁移

Jusuk Lee, Daesol Cho, Jonghun Shin, Seungyeon Yoo, Jonghae Park, Taekbeom Lee, H. Jin Kim

机构 * Seoul National University（首尔大学）； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

专题命中机器人学习：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 BooST是桥接语义与运动的两阶段框架，通过跨模态VQ-VAE生成统一技能表示并蒸馏为轻量级策略，在仿真与真实机器人场景下实现了更优的少样本适配、跨领域技能迁移及鲁棒性。