机器人 / 具身智能

Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems

强大非凡：用于可穿戴机器人系统的开源软件与机电一体化基础设施

Jennifer K. Leestma, Siddharth R. Nathella, Christoph P. O. Nuesslein, Snehil Mathur, Gregory S. Sawicki, Aaron J. Young

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Epically Powerful是一款开源机器人基础设施，可简化可穿戴机器人系统的底层框架，支持QDD执行器等硬件对接，降低定制化可穿戴机器人开发门槛，还适用于其他相关机器人领域。

Comments 12 pages, 5 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Personalized Lower-limb Exoskeleton Assistance via Preference-based Bayesian Optimization

基于偏好的贝叶斯优化实现个性化下肢外骨骼助力

Xiao-Yin Liu, Guotao Li, Weiqun Wang, Zeng-Guang Hou

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出偏好贝叶斯优化（PbBO）方法，结合分层控制器，实现个性化下肢外骨骼助力，经20次迭代以90.7%准确率收敛最优参数，实验显示可显著降低用户代谢率、心率及肌肉激活度。

Comments 20 pages, 15 figures, https://youtu.be/8X1SFqUU4G4

Underwater MMG-Based Muscle State Monitoring with Integrated Emergency Buoyancy Assistance

基于水下肌动电流图（MMG）的肌肉状态监测及集成式紧急浮力辅助系统

Xiao Jin, Yixian Fan, Zefeng Yuan, Zhenhua Yu

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究开发了基于水下MMG的可穿戴紧急辅助系统，采用防水MMG传感器与MiniRocket分类器实现泳姿识别，可快速触发浮力部署，为水生环境下的肌肉状态监测与应急提供支撑。

Comments 8 pages, 14 figures

Reactive polar mesogenic self-assembly approach enables domain-programmable polymer ferroelectrics

反应性极性介晶自组装方法实现可区域编程的聚合物铁电体

Fan Ye, Minghui Deng, Yuyang Zheng, Xiujuan Liu, Xiuhu Zhao, Haowei Jiang, Yanyun Hou, Bingyu Zou, Neng-Ang Peng, Shuo Zhao, Kutay Sağdıç, Danqing Liu, Yang Shen, Yan-Qing Lu, Satoshi Aya, Mingjun Huang

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究提出反应性极性介晶自组装方法，制备不含多氟烷基的柔性铁电液晶聚合物，通过光取向实现可编程极性畴结构，为柔性电子等领域拓展了自适应材料设计空间。