机器人 / 具身智能

EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation

EchoVLA：用于VLA驱动移动操作的协同声明记忆

Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University, Shenzhen, China（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； Huawei Noah's Ark Lab, China（华为诺亚方舟实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 EchoVLA通过协同声明记忆提升移动操作性能，结合场景与事件记忆，利用注意力融合指导基臂策略，实现高效导航与操作。

Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation

基于OpenArm的实验室移动操作的表示交接

Yang Shen, Chonghao Cheng, Ziyi Zhao, Jialuo Zhu, Zhenyi Yi, Qi Zhao, Jian Yang, Yuhui Shi, Chin-Teng Lin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出基于OpenArm的实验室移动操作原型，通过表示交接整合多模块，可暴露部署阻碍并为具身系统整合提供调试接口。

Comments Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop 2026

C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video

C2Dex：基于单目视频的接触一致性重建与灵巧操作重定向

Jie Ren, Zhehao Jiang, Yinhong Yang, Haorui Jia, Han Jiang, Ben Li, Yao Yao, Cheng Lin, Qiu Shen, Zhenshan Bing, Xiao-Xiao Long, Xun Cao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Mobile Research Institute（中国移动研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 C2Dex是基于单目视频的灵巧操作框架，通过聚合物体侧稳定接触实现HOI重建与手物几何保留，在DexYCB、TACO上的轨迹成功率显著优于基线，且真实机器人复现可行。

Comments 9 pages, 5 figures. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://k-jie.github.io/C2Dex/

Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing

基于6D动态触觉感知的瞬态外部接触检测与测距

Haowen Zheng, Yinghao Wu, Fuyuan Liu, Yichen Li, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出TECDAR方法，通过6D动态触觉传感结合扩展卡尔曼滤波器，实现瞬态外部接触的快速精准定位，平均精度约7 mm，可用于机器人精细操作等场景。

Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models

将意图与轨迹解耦：面向世界动作模型的表示演绎框架

Xiangkai Ma, Yue Ma, Junjie Wang, Sheng Xu, Mingyang Li, Han Zhang, Yuzheng Zhuang, Wenzhong Li, Zhihao Yuan

机构 * NJU（南京大学） ； HKUST（香港科技大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； THU（清华大学） ； Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对现有世界动作模型的表示纠缠问题，提出PILOT的表示演绎框架，解耦运动语义与轨迹细节，提升复杂机器人操纵任务的性能与可解释性，兼具少样本微调及架构迁移的可扩展性。

A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing

用于古琴演奏的触觉机器人手指

Tianwei Zhang, Hanming Yan, Yang Yang. Ziya Wang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳市人工智能与机器人研究院） ； The Chinese University of Hong Kong - Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； School of Physics and Optoelectronic Engineering, Shenzhen University（深圳大学物理与光电工程学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究设计了一款模仿人类手指的高精度触觉传感机器人指尖，以古琴为验证场景，开展了古琴弦接触相关任务的验证，将触觉传感与机器人技术结合，助力世界遗产保护与文化传播。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Haptics

ReGraph: Learning to Generate Recipe Graphs from Food Images

ReGraph：从食物图像生成食谱图的学习方法

Guoshan Liu, Bin Zhu, Pengkun Jiao, Jingjing Chen, Chong-Wah Ngo, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信体智能研究院） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对现有食谱生成方法的过程结构捕捉不足问题，构建了ReGraph食谱图数据集并提出RGL两阶段框架，可让LMM从食物图像生成结构化食谱图，提升了烹饪实体与过程关系的生成效果。

Fairis: Fairness-Aware Aggregation with Provable Influence Containment against Fairness Poisoning Attacks in Collaborative Machine Learning

Fairis：协同机器学习中针对公平性投毒攻击的具有可证影响力约束的公平感知聚合方法

Devharsh Trivedi, Nesrine Kaaniche, Nikos Triandopoulos, Maryline Laurent, Jackson Walters

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Fairis，一种协同机器学习中针对公平性投毒攻击的服务器端重加权方案，可证能约束恶意客户端权重，在台湾信用数据集上可将隐蔽对手权重降低41%-54%，优于FairFed等方法。

Comments 37 pages, 6 figures. Extended version, adding a size-weighted variant, a clipping-based influence bound, and machine-checked proofs of the main results

Bayesian Fair Division: Truthfulness in Picking Sequence with Correlated Valuations

贝叶斯公平分配：具有相关估值的选取序列中的真实性

Xiaolin Bu, Biaoshuai Tao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对两智能体的贝叶斯公平分配模型，证明估值正相关时序列分配机制的讲真话构成贝叶斯纳什均衡，但该真实性无法扩展到多智能体场景，揭示了序列机制真实性的根本局限。

Comments 28 pages, 1 figure

Confirming Our Biases? Evaluating the Capabilities, Risks, and Societal Impact of Large Language Models

确认我们的偏见？评估大型语言模型的能力、风险与社会影响

Mudar Adas, Polina Tsvilodub, Michael Franke, Martin V. Butz

机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究评估6个大型语言模型（LLMs）对160条跨10个主题的提示的响应，发现LLMs会系统调整响应以匹配提示框架，甚至在事实类情境中也如此，明确了其可被操纵的程度与界限。

An ionic clock qubit inside a circular Rydberg atom

圆形里德堡原子内部的离子时钟量子比特

Fabian Thielemann, Aaron Götzelmann, Marius Thomas, Einius Pultinevicius, Armin Humić, Christian Hölzl, Florian Meinert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究构建了双离子-里德堡系统，利用同一碱土原子的两个电子编码两个量子比特，实现了相干耦合与类莫尔默-瑟伦森门操作，为量子模拟和计量学提供了新途径。

Spin-group theory on Edelstein effect and spin-orbit torque in Collinear Ferromagnets

共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群理论

Yizhuo Song, Qing Zhang, Jiahao Shentu, Jie Li, Jia Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文建立共线铁磁体中Edelstein效应与自旋轨道转矩的自旋群对称性理论，推导转矩形式并揭示SOC作用，其预测与第一性原理计算高度吻合，为相关现象提供统一对称框架。

Comments 23 pages, 8 figures

Non-Hermitian curved space via inverted wave equation

非厄米特曲空间 via 反转波方程

C. Zhang, M. Ikram, Y. Liu, H. Lin, B. Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种非厄米特介质设计方法，通过反转波方程实现对无反射波的精确操控，突破了传统变换光学的限制，适用于非互易光子平台。

Comments 7 pages, 4 figs