机器人 / 具身智能

Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators

面向机械臂的触摸屏远程操作界面的设计与评估

Juan José García Cárdenas, Alperen Kenan, Hamidreza Raei, Paul Bremner, Manuel Giuliani, Arash Ajoudani, Adriana Tapus

机构 * Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院） ； University of the West of England（西英格兰大学） ； IIT（意大利理工学院） ； Kempten University of Applied Sciences（肯普滕应用技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究设计并评估了一种用于机械臂的触摸屏远程操作界面，经20名参与者对比测试，该界面可缩短任务时间、提升路径精度并降低认知负荷，优于传统操纵杆。

Comments 9 pages, 7 figures, accepted for presentation at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026), Kitakyushu, Japan, 24-28 August 2026