机器人 / 具身智能

Image Classification Using CNN-QNN Hybrid Model with Optimized Correlated Features

基于优化相关特征的CNN-QNN混合模型的图像分类

Minseo Seong, Youngwook Kim

机构 * Sogang University（西江大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出优化CNN特征相关性的CNN-QNN混合模型，在CIFAR-10等三项分类任务中，使特征平均相关性达0.5可提升分类准确率与稳定性，凸显QNN的性能潜力。

Comments Accepted by CVPR Findings 2026

An entropic explanation of insistence on sameness in autism

自闭症中坚持同一性的熵解释

Przemysław Śliwiński

机构 * Wrocław University of Science and Technology（弗罗茨瓦夫理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出基于信息论的框架，将自闭症的坚持同一性解释为熵度量约束最小化的体现，可量化相关概念、指导护理并可通过类图灵测试验证，为自闭症疗法提供基础。

Comments 11 pages, 2 figures, a preprint of the accepted article

Journal ref Śliwiński P (2026) An entropic explanation of insistence on sameness in autism. Frontiers in Computational Neuroscience. 19:1714428

GASP: GPU-Accelerated Safe Planner for Real-Time Collision-Aware Motion Generation with Latent Trajectory Sampling

GASP：用于实时碰撞感知运动生成的GPU加速安全规划器，结合隐式轨迹采样

Colin Merk, Stefanos Charalambous, Peter Dürr, Farshad Khadivar

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出GASP这一GPU加速安全规划器，结合隐式轨迹采样，可实现毫秒级碰撞感知关节空间运动生成，在机器人乒乓球任务中表现优异且大幅降低训练碰撞次数。

Static Timing Orchestration for Tree-Structured Robot Control Firmware

树结构机器人控制固件的静态时序编排

Wang Xi, Feiran Wei, Mo Deng, Weiheng Lin, Pangkit Fong, Jianping He

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对树结构机器人控制固件的结构化数据依赖问题，提出FineMote框架，通过静态调度机制优化时序性能，在真实平台上验证了其有效性。

Transforming Remanufacturing Automation with Large Language Models: A Forward-Looking Analysis with Case Studies

用大语言模型推动再制造自动化：前瞻性分析与案例研究

Chang Liu, Sara Behdad, Prabhakar Pagilla, Xiao Liang, Minghui Zheng

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；robotics(journal_ref)

AI总结 本文通过前瞻性分析与案例研究，提出ReManGPT概念框架，探讨大语言模型在再制造自动化中的应用，以应对报废产品变异性等挑战，同时分析其部署障碍与未来方向。

Journal ref Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2027

Scaling behavior in non-reciprocal and odd conserved dynamics near criticality

临界点附近非互易与奇守恒动力学中的标度行为

Martin Kjøllesdal Johnsrud, Giulia Pisegna, Ramin Golestanian

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究采用微扰动力学重整化群技术，探究非互易Cahn-Hilliard模型临界点附近的标度行为，发现结构与动力学关联遵循不同标度律，其结果或对生命系统调控相分离有重要启示。

Stochastic Online Feedback Optimization for Networks of Non-Compliant Agents

面向非合规智能体网络的随机在线反馈优化

Caio Kalil Lauand, Andrey Bernstein

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究针对非合规智能体网络，将在线反馈优化（OFO）框架扩展至随机场景，推导了算法的均方误差界并将其应用于电力系统。

Comments 15 pages, 3 figures, 1 table