视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-08-06 至 2026-08-06 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2507.20254 2026-08-06 cs.CV 57%

MIRepNet: A Pipeline and Foundation Model for EEG-Based Motor Imagery Classification

Dingkun Liu, Zhu Chen, Jingwei Luo, Shijie Lian, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（教育部长图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学）； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，华中科技大学）； Zhongguancun Academy（中关村学院）

专题命中人机交互与遥操作：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Knowledge-Based Systems (15 June 2026, vol. 343)

2608.04725 2026-08-06 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall 新提交 50%

Nanomechanics of MXene flakes at gold interfaces

金界面处MXene薄片的纳米力学特性

Pierluigi Bilotto, Sabine Schwarz, Marko Piljevic, Iago Peters, Michael Stöger-Pollach, Carsten Gachot

专题命中人机交互与遥操作：robotics(abstract)

AI总结本研究通过原子力显微镜等技术表征Ti₃C₂Tₓ MXene薄片与金界面的纳米力学特性，明确其界面剪切应力、磨损及结晶性，为其在含金属界面的纳米能量收集系统中的应用奠定基础。