机器人 / 具身智能

Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics

面向软质可穿戴机器人的以人为中心的具身智能

Rainier Natividad, Raye Chen-Hua Yeow

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本综述提出以人为中心的具身智能（HCEI）概念，引入感知-认知-执行-增强（PCAA）框架，整合多领域进展以指导软质可穿戴机器人向个性化、可预测的以人为中心方向发展。

Comments Review article; 48 pages, 6 figures, 4 tables, and 2 supplementary tables

WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction

WCM：用于通用人机交互的世界认知模型

Yuzhen Chen, KC Zhou

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对机器人在物理任务交互困难的问题，提出基于SLAK架构和异步运行时的世界认知模型（WCM），引入人在回路教学模式，经思维链监督改进模型，在九个现实世界人机交互任务中平均成功率达73.8%。

Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation

刚性助手：一种用于接触丰富的远程操作的阻抗策略

Yeping Wang, Zhengtong Xu, Pornthep Preechayasomboon, Ben Abbatematteo, Amirhossein H. Memar, Nick Colonnese, Sonny Chan

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Stiffness Copilot，一种基于视觉的共享控制策略，通过在线调整机器人刚度实现安全高效的接触丰富任务远程操作。

Comments Accepted to IROS 2026. Project website: https://stiffness-copilot.github.io