机器人 / 具身智能

Hybrid Attention Estimation Pipeline for Adaptive HRI Using an Expressive Robotic Head

基于富有表现力的机器人头部的自适应人机交互混合注意力估计流程

Pablo Moraes, Monica Rodriguez, Christopher Peters, Hiago Sodre, Tobias Doernbach, Bruna Guterres, Ricardo Grando

机构 * Technological University of Uruguay（乌拉圭科技大学） ； Ostfalia University of Applied Sciences（奥斯特法利亚应用科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出结合几何与语义感知层的混合注意力估计流程，通过有限状态机调节自适应人机交互，经10人40次试验验证其交互启动可靠、暂停行为一致且输出信息非冗余。

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

RF-HOI: Recognize Human-Object Interaction with Radio Frequency Signals

RF-HOI：利用射频信号识别人体-物体交互

Lihao Wang, Linlu Gao, Jiacan Yu, Yanyu Lin, Yifan Yin, Jianxin Wang, Tianmin Shu, Renjie Zhao

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉HOI识别的隐私与光照问题，提出仅用射频信号的RF-HOI框架，融合毫米波雷达与RFID，结合合成RF数据提升性能，效果优于基线且接近视觉模型。

Comments Accepted by ACM IMWUT

Adaptive Human-Robot Collaboration for Masonry Construction Under Material and Assembly Uncertainty

面向材料和装配不确定性的自适应人机协作砌筑

Jutang Gao, Arash Adel

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种自适应的人机协作流程，用于应对砌筑施工中材料和装配不确定性带来的容忍度累积问题，通过投影指导和激光扫描反馈实现精准协作。

Comments Accepted for publication in Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2026)

Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System

Teleopit：一种全 embodiment 人形遥操作系统

Bingqian Wu, Zicheng Xu, Xianghui Fan, Dayu Li, Xiangru Huang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出 Teleopit 全 embodiment 人形遥操作系统，结合改进的动作跟踪器与优化手部重定向器，收集 96 次演示训练的 ACT、GR00T N1.7 策略，在人形机器人上任务成功率达 90.0%、95.0%。

Comments 17 pages, 16 figures. Project page: https://botrunner64.github.io/teleopit-page