机器人 / 具身智能

MADE: Belief-Driven Dual-Agent Coordination for Autonomous Model Deployment

MADE：用于自主模型部署的信念驱动双智能体协调机制

Yicheng Liu, Bolin Zhang, Weiran Liu, Yakun Zhang, Yangqin Jiang, Zhiying Tu, Dianhui Chu

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)

AI总结 本研究针对自动模型部署任务提出MADE双智能体协调系统，构建M2ABench基准测试集，实验显示MADE部署成功率达68.85%，优于SWE-agent与OpenHands。

Rethinking Satellite Cybersecurity: A System-Level Taxonomy and Longitudinal Analysis

重新思考卫星网络安全：系统级分类与纵向分析

Roy Peled, Eran Aizikovich, Edan Habler, Yuval Elovici, Asaf Shabtai

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文针对卫星网络安全，提出受MITRE ATT&CK启发的系统级攻击生命周期分类，通过分析多轨道卫星段、200余起公开事件，揭示攻击趋势转变，并结合案例验证框架实用性，支撑卫星安全防御相关工作。

When Replanning Becomes the Bottleneck: Budgeted Replanning for Embodied Agents

当重规划成为瓶颈：具身智能体的预算型重规划

Shuaijun Liu, Feiyang You, Xingwei Chen, Ningxin Su

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对具身智能体重规划延迟超标的瓶颈问题，提出搭载E-RECAP渐进式token剪枝方法的BRACE控制器，通过预算控制循环减少token消耗、降低SLO违反率，在多平台任务中提升了重规划的实时性与成功率。

Comments 20 pages total: 9 pages main text, 3 pages references, and 8 pages appendix; 18 figures and 32 tables. Accepted at ICML 2026

From Digital to Physical Reservoir Computing: Co-Optimizing Soft Robotic Reservoirs via Dynamics Matching

从数字到物理储备池计算：通过动力学匹配协同优化软机器人储备池

Nicola Visentin, Maximilian Stölzle, Mariano Ramírez Montero, Francesco Braghin, Daniela Rus, Cosimo Della Santina

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 该研究通过可微分物理模型等方法协同优化软机器人储备池，使其在多任务上较未优化的软机器人储备池平均提升33.7%，接近数字参考，验证了动力学级协同优化的可行性。

A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators

用于介电弹性体致动器自动化制造的机器人系统

Van Remenar, Anatol Gogoj, Ang Li, Tomas Verardi, Matei Mandoiu, Victor Jimenez Santiago, Mihai Duduta

机构 * University of Connecticut（康涅狄格大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种自动化机器人制造系统，通过旋涂和冲压工艺制造含12层介电层、11层CNT电极的多层DEAs，使总工艺时间减少14.2%，减少56.1%的人工操作。

ProbGuard: Proactive Runtime Monitoring for LLM Agent Safety via Probabilistic Prediction

ProbGuard：基于概率的运行时监控用于LLM代理安全

Haoyu Wang, Christopher M. Poskitt, Jiali Wei, Jun Sun

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ProbGuard通过概率风险预测主动监控LLM代理安全，利用离散时间马尔可夫链建模行为动态，提前预警潜在危险，提升安全性和任务完成率。

Comments Accepted by the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

MixedComplementarityProblems.jl: A Fast, Batched, Open-Source Interior Point Solver for Mixed Complementarity Problems

MixedComplementarityProblems.jl：用于混合互补问题的快速、批处理开源内点求解器

David Fridovich-Keil

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出开源Julia实现的混合互补问题内点求解器MixedComplementarityProblems.jl，其批处理CPU版本处理多智能体变道轨迹博弈的速度约为PATH的100倍，GPU版本仅在KKT系统规模大时更具优势，且可靠性与PATH相当。

Embodied Passive Aeroacoustic Perception Enables Relative Sensing and Pursuit Between Aerial Robots

具身被动气动声学感知实现空中机器人间的相对感知与追踪

Yanbaihui Liu, Ravi Prakash, Li-Yu Lo, Nils Roede, Boyuan Chen

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出具身被动气动声学感知范式，开发SonicFly框架，利用无人机固有飞行声音实现无额外设备的相对感知与追踪，室外实验获1.34米平均距离保持误差，验证该感知方法的可行性。

Comments Our project website is at: http://generalroboticslab.com/SonicFly

Noise-enhanced temporal boundary states in non-Hermitian systems

非厄米系统中的噪声增强型时间边界态

Jielong Zhang, Bozheng Xue, Xianfeng Man, Baizhan Xia

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究在二维周期驱动非厄米系统中引入两类时间噪声，发现其可增强时间界面处的响应强度，还在机器人超材料网络中实验实现了噪声增强型时间边界态，揭示时间噪声是拓扑器件的建设性要素。