机器人 / 具身智能

Fast Feature Field ($\text{F}^3$): A Predictive Representation of Events

快速特征场（$\text{F}^3$）：事件的预测性表示

Richeek Das, Kostas Daniilidis, Pratik Chaudhari

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出快速特征场（$\text{F}^3$），通过预测事件构建数据表示，高效鲁棒，在多机器人平台与场景的视觉任务中达最优性能，可实现高速任务预测。

Comments 44 pages, 12 figures

Combining Large Language Models and Symbolic Reasoning for Multi-Robot Temporal Planning through Explainable Knowledge Bases

结合大语言模型与符号推理，通过可解释知识库实现多机器人时序规划

Enrico Saccon, Matteo Saveriano, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Marco Roveri

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出PLANTOR框架，结合LLM与符号推理，通过可解释知识库实现多机器人时序规划，在基准场景及多臂装配场景验证，可减少手动建模但需人工修正，主张混合工作流。

Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths

不同长度可拉伸织物的自动直线缝纫

Bingchen Jin, Akinari Kobayashi, Dipankar Bhattacharya, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Norman Chihnan Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Centre for Transformative Garment Production（创新服装生产中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究针对不同长度可拉伸织物的直线自动化缝纫难题，提出新型机器人缝纫系统DLRoSS，通过四阶段流程实现对齐缝纫，实验验证其可完成不同材料和长度织物的高质量缝纫。

Comments 9 pages. Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

Journal ref IEEE Robot. Autom. Lett. 10 (2025) 12165-12172

LabGuard: Grounding Natural-Language Laboratory Rules into Runtime Guards for Embodied Laboratory Agents

LabGuard：将自然语言实验室规则转化为具身实验室代理的运行时守卫

Jingpu Yang, Fengxian Ji, Zhengzhao Lai, Zhexuan Cui, Guangxian Ouyang, Qian Jiang, Fan Zhang, Min Peng, Qianqian Xie, Preslav Nakov, Zhuohan Xie

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出LabGuard，一种将自然语言实验室规则转化为可执行规范并部署为运行时守卫的安全套件，通过三个核心组件实现规则到监控的映射，实验表明能有效降低不安全事件。

Comments First three authors are co-first authors