机器人 / 具身智能

MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects

Yuying Zhang, Kevin Sebastian Luck, Francesco Verdoja, Ville Kyrki, Joni Pajarinen

机构 * Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程与自动化系） ； Faculty of Science, Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, pp. 6903-6910, June 2026

Event-Grounding Graph: Unified Spatio-Temporal Scene Graph from Robotic Observations

事件接地图：从机器人观测中统一的时空场景图

Phuoc Nguyen, Francesco Verdoja, Ville Kyrki

机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出事件接地图（EGG）框架，通过统一时空场景图实现机器人对复杂时空查询的感知与响应。

Comments Accepted to RA-L

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 5, pp. 5286-5293, May 2026

Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation

基于世界模型的具身智能安全性：威胁、防御与评估的生命周期

Fazhong Liu, Zhuoyan Chen, Haozhen Tan, Yan Meng, Guoxing Chen, Haojin Zhu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本综述针对基于世界模型的具身智能，梳理其生命周期内的各类安全威胁，提出分类法与评估协议，并从多维度构建防御体系，同时指出世界模型兼具安全护盾与安全错觉的双重属性。

RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents

RoboBRIDGE：一种将策略桥接至鲁棒现实世界机器人智能体的模块化框架

Sihyung Yoon, Minjong Yoo, Sanghyun Ahn, Seojeong Choi, Honguk Woo

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型部署为机器人智能体的缺陷，提出 RoboBRIDGE 模块化框架，通过五大协同模块结合预训练 VLAs 构建鲁棒智能体，在多基准和现实场景中性能优于现有方案。

Comments Accepted to IROS 2026. 8 pages, 6 figures

A Compositional Paradigm for Foundation Models: Towards Smarter Robotic Agents

Luigi Quarantiello, Elia Piccoli, Jack Bell, Malio Li, Giacomo Carfì, Eric Nuertey Coleman, Gerlando Gramaglia, Lanpei Li, Mauro Madeddu, Irene Testa, Vincenzo Lomonaco

机构 * University of Pisa, Italy（意大利比萨大学） ； LUISS University, Rome, Italy（罗马大学（LUISS）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations

基于行为对齐表征的跨具身迁移

Ajay Sridhar, Jensen Gao, Jonathan Yang, Jean Mercat, Suneel Belkhale, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究提出在视觉-语言-动作模型中采用行为对齐表征，开发仿真基准验证其可提升跨具身迁移，使真实机器人任务完成进度提升28%。

Comments Project page: https://ajaysridhar.com/barx/

Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?

Matti Pekkanen, Tsvetomila Mihaylova, Francesco Verdoja, Ville Kyrki

机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University（奥卢大学电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments IROS 2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 4059-4066

A Systems Engineering Framework for Vision-Language-Enabled UAV Triage and Disaster Response

面向视觉语言赋能的无人机分类与灾害响应的系统工程框架

Swapnil Saha, Bhuvan Rajanasiriyur Jagadeesha, Karishma Patnaik, Neelakshi Majumdar

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出将视觉语言模型（VLMs）作为协同智能体嵌入人-无人机回路的系统工程框架，经评估可降低人因负担、提升AI信任度，推进了高风险灾害响应的人-自主系统协同。

Comments 10 pages, 8 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4010, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum

Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4010, 2026

SUNSET - A Sensor-fUsioN based semantic SegmEnTation exemplar for ROS-based self-adaptation

SUNSET -- 一种基于传感器融合的语义分割示例，用于基于ROS的自适应系统

Andreas Wiedholz, Rafael Paintner, Alwin Hoffmann, Carlos Hernandez, Tobias Huber

机构 * XITASO GmbH（XITASO公司） ； German Aerospace Center (DLR) Institute of Flight Systems（德国航空航天中心（DLR）飞行系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SUNSET是一种基于ROS2的自适应系统示例，通过传感器融合语义分割流水线和训练好的机器学习模型，实现对动态环境中的不确定性进行严格评估和自适应处理。

Comments Accepted at RoSE Workshop 2026

A Three-Stage Offline SDRE-Based Control Framework for Human Motion Reproduction on a Suspended Bipedal Robot

用于悬挂式双足机器人人体运动复现的三阶段离线SDRE控制框架

Ping-Kong Huang, Chien-Wu Lan, Chin-Tien Wu, Ching-Kai Lin

机构 * Department of Applied Mathematics, National Yang Ming Chiao Tung University（应用数学系，阳明交通大学） ； Department of Electrical Engineering, National Central University（电气工程系，国立中央大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对下肢外骨骼人体评估的安全风险，提出三阶段离线SDRE控制框架，结合PID-LQR补偿，在悬挂式双足机器人上实现行走、下蹲运动的高精度可重复复现，性能优于基准控制器。

Comments 14 pages, 11 figures. Preliminary version submitted for documentation purposes on arXiv

Fill-Side Behavioral Concentration on Polymarket: Identification Limits under Record-Level Attribution

Polymarket上的非零售交易：在报价归属限制下的行为层级和微观结构特征实证研究

Maksym Nechepurenko

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究Polymarket非零售参与行为，发现其离线CLOB架构导致地址层面报价生命周期无法追踪，通过密度聚类发现交易行为单峰分布，且通过特征分层实现稳健的零售与非零售分离。

Comments 9 pages, 2 propositions, 2 tables. Major pre-publication correction: the archived sample is a 2.285-day legacy-CTF-only block range, not a seven-day venue sample. The revision makes record-level two-sided attribution and mint/burn direction limits explicit and narrows clustering and concentration claims. No new empirical run