视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
视觉-语言模型能否对图像中的AI编辑进行推理？
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） ； IBM Research（IBM研究院）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究探究能否用强化学习而非显式推理监督训练视觉-语言模型推理AI图像编辑，提出基于GRPO的框架，引入eff-IoU指标，在多数据集上实现与SOTA相当的检测定位性能。
FaithEyes：通过多智能体过程图像验证实现可信的工具使用
机构 * Samsung Research（三星研究院） ； Peking University（北京大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究提出多智能体框架FaithEyes，通过子智能体判断主智能体的工具调用以提升工具使用可信性，在视觉感知与推理基准上实现了更优准确率。
MARS-RA：基于具身多智能体协作中多模态比较的信用分配排序聚合
机构 * Newcastle University（纽卡斯尔大学） ； University of Auckland（奥克兰大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究针对具身多智能体协作的信用分配难题，提出MARS-RA框架，将其转化为多模态模型生成的成对比较排序聚合问题，经理论与实验验证可引导智能体有效协作。
Comments ACL 2026 Main
紧凑的任务对齐模仿学习用于实验室自动化
机构 * Spatial Robotics Research Center, Fujitsu Limited.（富士通株式会社空间机器人研究中心） ； Faculty of Science and Engineering, Waseda University（早稻田大学理工学部） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（国家工业科学与技术研究院）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种紧凑的模仿学习框架，通过小基础模型和扩散变换器专家实现高效实验室自动化，实验显示其在三个任务中的高成功率。
面向移动智能的分层架构
专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)
AI总结 针对移动环境下AI应用的约束，提出感知移动性的Mobile AI Stack架构框架，整合五大层级，为移动智能基础设施提供系统视角与概念蓝图。
机构 * Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程与自动化系） ； Faculty of Science, Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学科学学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(journal_ref)
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, pp. 6903-6910, June 2026
事件接地图：从机器人观测中统一的时空场景图
机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出事件接地图（EGG）框架，通过统一时空场景图实现机器人对复杂时空查询的感知与响应。
Comments Accepted to RA-L
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 5, pp. 5286-5293, May 2026
基于世界模型的具身智能安全性：威胁、防御与评估的生命周期
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本综述针对基于世界模型的具身智能，梳理其生命周期内的各类安全威胁，提出分类法与评估协议，并从多维度构建防御体系，同时指出世界模型兼具安全护盾与安全错觉的双重属性。
RoboBRIDGE：一种将策略桥接至鲁棒现实世界机器人智能体的模块化框架
机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型部署为机器人智能体的缺陷，提出 RoboBRIDGE 模块化框架，通过五大协同模块结合预训练 VLAs 构建鲁棒智能体，在多基准和现实场景中性能优于现有方案。
Comments Accepted to IROS 2026. 8 pages, 6 figures
机构 * University of Pisa, Italy（意大利比萨大学） ； LUISS University, Rome, Italy（罗马大学（LUISS））
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
基于行为对齐表征的跨具身迁移
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 本研究提出在视觉-语言-动作模型中采用行为对齐表征，开发仿真基准验证其可提升跨具身迁移，使真实机器人任务完成进度提升28%。
Comments Project page: https://ajaysridhar.com/barx/
机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University（奥卢大学电气工程学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments IROS 2025
Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 4059-4066
面向视觉语言赋能的无人机分类与灾害响应的系统工程框架
机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 该研究提出将视觉语言模型（VLMs）作为协同智能体嵌入人-无人机回路的系统工程框架，经评估可降低人因负担、提升AI信任度，推进了高风险灾害响应的人-自主系统协同。
Comments 10 pages, 8 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4010, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum
Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4010, 2026
SUNSET -- 一种基于传感器融合的语义分割示例，用于基于ROS的自适应系统
机构 * XITASO GmbH（XITASO公司） ； German Aerospace Center (DLR) Institute of Flight Systems（德国航空航天中心（DLR）飞行系统研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 SUNSET是一种基于ROS2的自适应系统示例，通过传感器融合语义分割流水线和训练好的机器学习模型，实现对动态环境中的不确定性进行严格评估和自适应处理。
Comments Accepted at RoSE Workshop 2026
用于悬挂式双足机器人人体运动复现的三阶段离线SDRE控制框架
机构 * Department of Applied Mathematics, National Yang Ming Chiao Tung University（应用数学系，阳明交通大学） ； Department of Electrical Engineering, National Central University（电气工程系，国立中央大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文针对下肢外骨骼人体评估的安全风险，提出三阶段离线SDRE控制框架，结合PID-LQR补偿，在悬挂式双足机器人上实现行走、下蹲运动的高精度可重复复现，性能优于基准控制器。
Comments 14 pages, 11 figures. Preliminary version submitted for documentation purposes on arXiv
Polymarket上的非零售交易：在报价归属限制下的行为层级和微观结构特征实证研究
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文研究Polymarket非零售参与行为，发现其离线CLOB架构导致地址层面报价生命周期无法追踪，通过密度聚类发现交易行为单峰分布，且通过特征分层实现稳健的零售与非零售分离。
Comments 9 pages, 2 propositions, 2 tables. Major pre-publication correction: the archived sample is a 2.285-day legacy-CTF-only block range, not a seven-day venue sample. The revision makes record-level two-sided attribution and mint/burn direction limits explicit and narrows clustering and concentration claims. No new empirical run
感知自身老化的机器：面向硬件感知自主智能的框架
机构 * Newcastle University Singapore（新加坡纽卡斯尔大学） ； Qingdao University of Technology（青岛理工大学） ； Amrita Vishwa Vidyapeetham（阿姆里塔维什瓦维迪亚皮塔姆大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 针对自主系统硬件老化引发的任务失败问题，提出将硬件健康融入决策的 AAAI 框架，通过三大支柱实现系统自适应，提升弹性并延长寿命，适用于太空、医疗等关键环境。
Comments 1 figure, 8 pages
利用轨迹图实现智能体大语言模型系统的预执行错误诊断
机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； NEC Laboratories America（美国 NEC 实验室） ； Singapore Management University（新加坡管理大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究提出Trajectory Graph Copilot框架，以Graph Debugger为核心，通过预执行错误诊断提升LLM智能体完成长周期任务的能力，在多基准测试中平均提升14.69%通过率。
非线性水凝胶扩散电泳的弹性理论
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本研究提出非线性弹性理论，用于预测大变形水凝胶的快速扩散电泳行为，适用于软机器人和药物输送应用。
Comments 22 pages, 10 figures
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