机器人 / 具身智能

SCOUT: Per-Context Reset Curricula for Sparse-Reward Reinforcement Learning

SCOUT：面向稀疏奖励强化学习的每上下文重置课程

Siddharth Aphale, Ayushman Singh

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SCOUT是为每个上下文提供独立重置课程的在线控制器，在六类任务中解决了全局进度无法适配学习差异的问题，无需组标签即可提升稀疏奖励强化学习效果。

Reinforcement Learning applied to Optimization of LHC beams in the CERN Proton Synchrotron

强化学习在欧洲核子中心质子同步加速器（CERN PS）LHC束流优化中的应用

Joel Axel Wulff, Alexandre Lasheen

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究将卷积神经网络与Soft-Actor-Critic强化学习智能体结合，实现CERN PS纵向三重分裂的自动化优化，其2025年部署的自主控制器为CERN注入器复合体首批强化学习束流质量优化系统之一。

Comments 15 pages, 14 figures, pre-print