机器人 / 具身智能

Modular Robotic Catheters for Endovascular Aneurysm Repair

用于血管内动脉瘤修复的模块化机器人导管

Alex Ranne, Jinshi Zhao, Ali Anil Demircali, Songli Moey, Ayhan Aktas, Burak Temelkuran, Nassir Navab, Ferdinando Rodriguez y Baena

机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院机械工程系机器人手术哈姆林中心） ； Department of Metabolism, Digestion and Reproduction, Imperial College London（伦敦帝国理工学院代谢、消化与生殖系） ； Department of Mechanical Engineering, Bursa Uludag University（布尔萨乌鲁达大学机械工程系） ； Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality (CAMP), Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算机辅助医疗程序与增强现实主席） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对血管内动脉瘤修复中导管操作难题，提出定制两段式可转向导管及模块化肌腱驱动平台，利用热纤维拉伸和激光微加工制造，经模拟和体外实验评估，有望缩短手术时间，助力解决复杂临床病例。

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