机器人 / 具身智能

Therapist-Robot-Patient Physical Interaction is Worth a Thousand Words: Enabling Intuitive Therapist Guidance via Remote Haptic Control

治疗师-机器人-患者物理互动值得千言万语：通过远程触觉控制实现直观的治疗师指导

Beatrice Luciani, Alex van den Berg, Matti Lang, Alexandre L. Ratschat, Laura Marchal-Crespo

机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Rehabilitation Medicine, Erasmus Medical Center（康复医学系，埃拉斯姆斯医疗中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种通过远程触觉控制实现直观治疗师指导的系统，通过实验表明触觉演示能有效提升运动训练效率并减少治疗师负担。

Comments 14 pages, 5 figures, 3 tables

SHARE: Towards Head-Mounted AR with User-Centric SLAM in Shared Human-Robot Workspaces

SHARE：在共享人机工作空间中实现以用户为中心的头戴式AR与SLAM

Tianyuan Du, Tianyi Hu, Hanting Ye, Maria Gorlatova

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对共享人机工作空间中现有多智能体SLAM系统忽略异构智能体不同延迟要求的问题，设计实现SHARE系统。该系统以用户为中心，构建体验模型并调整传输优先级，利用视觉特征冗余降低延迟，实际部署效果良好，提升了用户感知。

Comments 28 pages, 15 figures, 1 table