机器人 / 具身智能

Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency

通过物理智能解决通用机器人中的编排差距

Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Together AI（联合人工智能） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通用机器人行动推理问题，提出将相关能力分解为语言条件策略/控制智能体与高级智能体管理器/编排器，构建物理智能体编排器Pigey，经评估其在模拟和实际任务中性能显著提升，缩小了编排差距。