机器人 / 具身智能

Agentic Real2Sim: Physics-based World Modeling with Vision-Language Agents

智能体真实到模拟：使用视觉语言智能体进行基于物理的世界建模

Guanxiong Chen, Qianjun Xia, Jiawei Peng, Heng Zhang, Bole Ma, Justin Qian, Ziyi Jiao, Bingyang Zhou, Luoxin Ye, Kaifeng Zhang, Kunyi Wang, Weijia Zeng, Yunuo Chen, Pengzhi Yang, Ziqiu Zeng, Siyuan Luo, Huamin Wang, Chao Liu, Alan Yuille, Fan Shi, Changxi Zheng, Yunzhu Li, Chenfanfu Jiang, Peter Yichen Chen

机构 * University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Style3D（无合适对应中文名） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 研究针对机器人与物体交互的真实到模拟转换难题，提出智能体真实到模拟框架，利用视觉语言智能体进行广义物理世界建模，能转换真实记录为可模拟孪生体，在多场景评估效果良好，成本低，可用于下游机器人任务。

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BiWM: Advancing Open-Source Interactive Video World Models with Bidirectional Autoregression

BiWM：利用双向自回归推进开源交互式视频世界模型

Shaohao Rui, Xiaofeng Mao, Zhanyu Zhang, Peijia Lin, Yansong Zhu, Yibo Zhang, Haibin Wan, Zhangrui Zhao, Weijie Ma

机构 * LynnReal AI ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出BiWM框架，通过双向自回归范式将预训练视频骨干转化为交互式世界模型，仅需两阶段训练（微调+分布匹配蒸馏），支持多尺度模型和长程生成，优于现有因果流水线。

Persistent Computational State: A Session-Centric Runtime for Generative World Models

持久计算状态：用于生成式世界模型的以会话为中心的运行时

Zhen Lin

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现当前视频世界模型用作模拟器失败的归因不完整，定义了持久计算状态（PCS），构建以会话为中心的运行时，通过测量发现PCS，实现低检查点和恢复成本以及新的内存管理方式。

Comments 29 pages, 8 figures, 10 tables

Music-JEPA: Learning a World Model of Sound from Action

Music-JEPA：从动作中学习声音的世界模型

Ziyu Wang, Kun Fang, Yann LeCun

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究提出Music-JEPA，将音乐构建为动作条件系统，用JEPA学习钢琴声音世界模型，在离线状态下用配对数据训练。实验表明模型能捕捉音乐动作与声音关系，其表示支持下游任务并能通过规划实现钢琴转录。

Multi-Horizon Consistency as Geometry: When Latent Dynamics Contract, and When They Do Not

多时间尺度一致性即几何：潜在动力学何时收缩，何时不收缩

Kavya Bhand, Aadi Joshi

机构 * Vishwakarma Institute of Technology（维斯瓦卡玛理工学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究视频预测器和世界模型中多时间尺度潜在一致性权重λ对过渡几何的作用，通过实验测量L20,q95和E20等指标，发现λ能改善移动MNIST数据集相关指标，且软一致性作用有域限制，还得出随机强迫定律统一控制域。

Comments 22 pages, 9 figures. Diagnostic study of multi-horizon latent consistency, expansion proxies (L20), and a stochastic-forcing law for world-model geometry. Code and experiment logs to be released publicly