机器人 / 具身智能

StARS: Socially Appropriate Robot Actions via a Recommender System-Driven Approach

StARS：通过推荐系统驱动的方法实现社交适宜的机器人动作

Erencem Ozbey, Fethiye Irmak Dogan, Jin Huang, Hatice Gunes

机构 * Bogazici University（博阿齐奇大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人机交互中社交适宜动作生成问题，提出模型无关框架StARS，结合协同过滤与可学习场景表示生成用户特定适宜性得分，在多数据集评估中提升性能与一致性，支持个性化动作选择。

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