机器人 / 具身智能

AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation

AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li

机构 * Axis Robotics（轴机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德州农工大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对机器人操作策略学习中数据管道难扩展的问题，提出AXIS这一可增长社区驱动数据引擎，它能收集、处理数据并组织成任务快照，通过实验表明其能提升模型性能且随数据量增加有一致扩展性。

Comments Project Website: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/

TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation

TableVerse：一个用于可泛化操作的具有真实世界基础布局的大规模桌面数据集

Boyuan Wang, Yue Zhang, Xutao Xue, Xueyu Song, Yu Sun

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对可泛化机器人操作策略受数据限制的问题，提出TableVerse全自动Real2Sim管道，能将无脚本互联网媒体处理成高保真桌面环境，还集成轨迹生成框架，构建了TableVerse-100K数据集，为相关研究提供数据基础。

URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation

URF：用于稳定接触感知操纵的统一机器人控制策略框架

Jiyou Shin, Youngjin Seo, Jaeseog Won, Sungwon Seo, Hyunjun Kim, Seokmin Yoon, Tuan Luong, Hyungpil Moon

机构 * Faculty of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University（成均馆大学机械工程学院） ； Faculty of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（成均馆大学智能机器人学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 研究针对基于学习的操纵策略中动作预测与执行分离在刚性接触时的问题，提出URF统一框架，结合多模态观察预测虚拟目标等，利用接触力构建标签监督控制器模式预测，在相关任务中提升成功率并减少失败模式。

Comments 8 pages, 5 figures, 2 tables. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

FELT: Generating Tactile Signals from Vision for Visuo-Tactile Manipulation

FELT：从视觉生成触觉信号用于视觉触觉操纵

Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu, Binghao Huang, Chenhao Liang, Sharfin Islam, Hisham Bedri, John Chirikjian, Yunzhu Li, Stefanos Nikolaidis, Daniel Seita

机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California（南加州大学维特比工程学院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Starpilot（星航） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对触觉数据稀缺问题，提出FELT框架，利用视觉编码器和查询解码器从RGB观测合成触觉图像，通过单独分支解码左右传感器面板，实验表明该方法能提升策略成功率，潜在特征训练和部署无需真实触觉传感器。

Comments 26 pages, including supplementary material

Teaching LLMs String Matching, Backtracking, and Error Recovery to Deduce Bases and Truth Tables for the Combinatorially Exploding Bit Manipulation Puzzles

教LLM字符串匹配、回溯与错误恢复：为组合爆炸的位操作谜题推导基和真值表

Prateek Agnihotri, Sanchit Jain, Prabhat Agnihotri, Aditya Prasad, Shubham Jain

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种新方法，通过字符串相似性、结构化搜索和自主错误恢复，避免复杂布尔逻辑，解决位操作谜题中的组合爆炸问题，实现96%以上验证准确率。

Comments 22 pages, 4 figures, 2 tables. 7th Place Solution for the NVIDIA Nemotron Model Reasoning Challenge (Kaggle)

Training Fast Robot Policies with Slow Foundation Models

用慢速基础模型训练快速机器人策略

Utsav Singh, Pramit Bhattacharyya, Vinay P. Namboodiri, Amrit Singh Bedi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出VGRS方法，通过利用慢速基础模型训练快速机器人策略，结合LLM生成奖励与视觉分析诊断，提升机器人在复杂任务中的表现和部署效率。

ODeform: Learning Continuous 4D Motion for Shape Deformation with Neural ODEs

ODeform：使用神经常微分方程学习形状变形的连续4D运动

Yordanka Velikova, Mahdi Saleh, Liming Kuang, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ODeform将神经常微分方程扩展用于3D可变形物体连续4D动力学，把3D点云和物理条件转换到潜在空间，通过求解常微分方程对变形建模为连续流，在未见物理参数配置上评估，提升运动预测精度，能转移到新形状真实物体，可有效插值和外推动力学。

Comments Accepted at IROS 2026

MV-GEL: Language-Driven Multi-View Geometric Entity Localization on Meshes

MV-GEL：语言驱动的多视图网格几何实体定位

Kartik Bali, Roland Aydin

机构 * Helmholtz Zentrum Hereon（亥姆霍兹赫里恩研究中心） ； Institute for Continuum and Material Mechanics, Hamburg University of Technology（汉堡工业大学连续介质与材料力学研究所） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MV-GEL框架，通过语言查询定位网格上的细粒度几何实体，利用视角选择模块GELviews优先选择可观察性高的视角，结合VLM分割和光线投射提升定位精度。

Comments Accepted at ECCV 2026

Same Dangerous Objective, Opposite Advice: Direct Exposure versus Multi-Agent Mediation

相同危险目标，相反建议：直接暴露与多智能体调解

Linjun Li

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过测试发现，语言模型直接面对危险目标和经智能体转换传递指令时表现不同，存在行为反向转变及组合安全漏洞，高性能模型可用于特定自动化工作流程的用户端组件，却未明确其内部机制。

Comments 21 pages; welcome comments

GeoThreat: Transferable Targeted Adversarial Attacks on Large Vision-Language Models for Remote Sensing Image Interpretation

GeoThreat：用于遥感图像解释的大型视觉语言模型的可转移目标对抗攻击

Yimin Fu, Yuefeng Bai, Baicheng Pan, Zhunga Liu, Michael K. Ng

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong Baptist University（香港浸会大学数学系） ； School of Automation, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学自动化学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对大型视觉语言模型在遥感图像解释中的对抗攻击问题，提出GeoThreat方法，通过在概念和感知层面调制对抗表示，结合对抗目标相似性梯度等技术，实现可转移目标对抗攻击，实验证明该方法在可转移性和可控性上具有优越性。

Comments The code will be released at https://github.com/fuyimin96/GeoThreat upon acceptance

Transparent by Design, Usable in Practice? A Formative Usability Study of a Conversational Product Advisor

设计透明，实践可用？对话式产品顾问的形成性可用性研究

Kevin Schott, Dagmar Kern, Daniel Hienert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对话式产品顾问的可用性，通过对含受限自然语言生成等功能的笔记本搜索聊天机器人进行研究，发现设计透明不保证理解，排名解释有严重问题，参与者虽看重省力但希望有更多直接操作控件，贡献了可用性问题及设计建议。

Supercurrent effect in a charge density wave intertwined superconductor

电荷密度波交织超导体中的超流效应

Zhen Zhu, Wei Cheng, Dang Liu, Pengyu Hu, Yi Yang, Qiaoyan Yu, Shasha Xue, Ruijun Xi, Xingsen Chen, Jice Sun, Dandan Guan, Yaoyi Li, Shiyong Wang, Canhua Liu, Zhuan Xu, Xin Liu, Hao Zheng, Jinfeng Jia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究电荷密度波交织超导体中超流效应，利用扫描隧道光谱成像揭示超导NbSe2中CDW调制的场驱动对称性破缺，通过模型计算表明各向异性源于E-k色散重建，可按需调整CDW调制及可视化分布，突出动量空间工程控相新机制。

Comments Main text: 20 pages, 4 figures; Supplementary Information: 27 pages, 17 figures

Journal ref Nature Communications 17, 7009 (2026)

The Influence of Width Ratios on Structural Beauty in Male Faces

宽度比对男性面孔结构美感的影响

Theresa Tennstedt, Benjamin Knopp, Dominik Endres

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究探讨男性面孔宽度比对美感的影响，发现平均比例与感知吸引力相关，强调控制图像处理和种族变量的重要性。

Maximal entropy in the moment body

矩体中的最大熵

Didier Henrion

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究确定点是否在矩体内的问题，基于量子信息论技术，提出全局最小化光滑严格凸对数划分函数的方法，通过数值实验揭示对矩阵大小的三次方依赖及预言机两种情况，指出主要瓶颈在于梯度存储和操作。

Nonlinearity Modulation of Auto-oscillations in Three-terminal Magnetic Tunnel Junctions

三端磁隧道结中自振荡的非线性调制

Zixi Wang, Wenlong Cai, Ao Du, Zanhong Chen, Lei Zhou, Shiyang Lu, Kewen Shi, Weisheng Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了三端磁隧道结中自振荡的非线性调制，发现磁场方向和CoFeB厚度可显著调节非线性性，并通过电调制实现零非线性，为高质量微波发生器和神经形态计算提供新方法。

Comments 7 pages, 4 figures

Journal ref Wang Z X, Cai W L, Du A, et al. Nonlinearity modulation of auto-oscillations in three-terminal magnetic tunnel junctions. Sci China Inf Sci, 2026, 69

Photonic Qubit Gates via 1D Scattering from an Array of Two-Level Emitters

通过二维发射体阵列的1D散射实现光子量子位门

Evangelos Varvelis, Joachim Ankerhold

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用1D波导和二维发射体阵列实现双轨数编码光子量子位的确定性相门，并探讨双量子位操作。

Comments 9 pages, 6 figures

Trion Engineered Multimodal Transistors in Two dimensional Bilayer Semiconductor Lateral Heterostructures

三重态工程多模态晶体管在二维双层半导体横向异质结中的应用

Baisali Kundu, Poulomi Chakrabarty, Avijit Dhara, Roberto Rosati, Chandan Samanta, Suman K. Chakraborty, Srilagna Sahoo, Sajal Dhara, Saroj P. Dash, Ermin Malic, Saurabh Lodha, Prasana K. Sahoo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过二维双层半导体横向异质结实现多模态晶体管，利用内在能级分离调控三重态生成与传输，为光电和量子技术发展提供新路径。

Journal ref Adv. Funct. Mater. 36, no. 26 (2026): e17486