机器人 / 具身智能

Safety-oriented sidewalk and road segmentation for smartphone-based assistive navigation

面向智能手机辅助导航的安全导向型人行道和道路分割

Hakan Calim, Anamaria Dumitrescu, Adarsh Bhandary Panambur, Huzaifa Asif, Andreas Maier

机构 * Pattern Recognition Lab, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuremberg（埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学模式识别实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 研究针对智能手机辅助导航中区分人行道与不安全区域的需求，提出安全导向语义分割框架，引入数据集并评估多种分割架构，通过多指标评估模型，结果显示应综合评估辅助人行道感知，有助于选择平衡多方面因素的模型。

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