机器人 / 具身智能

Directional Mollification for Knot-Preserving $C^{\infty}$ Smoothing of Polygonal Chains with Explicit Curvature Bounds

方向 mollification 用于保持结的 $C^{\infty}$ 平滑化多边链及其显式曲率界

Alfredo González-Calvin, Juan F. Jiménez, Héctor García de Marina

机构 * Dept. of Computer Architecture and Automation, Faculty of Physics, Complutense University of Madrid（马德里康普顿斯大学物理学院计算机体系结构与自动化系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出方向 mollification 操作，用于在保持顶点的情况下对多边链进行 $C^{\infty}$ 平滑，提供显式曲率界和局部可控性，适用于几何建模和需要严格结保真的应用。

Comments Under review in AMC

Odin: Primitive-Level Synchronization for Distributed Point-Based Neural Rendering

奥丁：基于点的分布式神经渲染的原语级同步

Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou, Zhenyu Yang, Yuchang Zhang, Miao Tao, Rong Fu, Jidong Zhai, Hengjie Li

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)

AI总结 研究基于点的神经渲染中的同步问题，提出奥丁分布式训练系统，用原语级同步取代全局屏障，有质量优先和吞吐量优先路径。在多个场景和GPU上实验，提升了吞吐量，减少关键路径等待时间，如在矩阵城市案例中比格伦德尔提高了1.89倍。

Comments Accepted at HPDC 26 (Poster), further submission in progress

Revisiting Hardware Priority Queue Architectures

重新审视硬件优先级队列架构

Qihang Wu, Austin Rovinski

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文针对硬件优先级队列面临的基础架构相关性存疑及缺乏不同架构全面比较的问题，在现代FPGA平台上实现并评估多种代表性架构，提供定量分析以指导未来设计，填补研究空白。

Comments In 2025 Open-Source Computer Architecture Research Workshop (OSCAR), June 2025

A Search for Exoplanets around Northern Circumpolar Stars X. The origin of radial velocity variations in the evolved star HD 216595

对北天极恒星周围系外行星的搜索X. 演化恒星HD 216595径向速度变化的起源

Sang-Hee Kim, Byeong-Cheol Lee, Shenghong Gu, Jae-Rim Koo, Beomdu Lim, Myeong-Gu Park, Huan-Yu Teng, Yeon-Ho Choi, David Mkrtichian, Tae-Yang Bang, Hyeong-Ill Oh, Heon-Young Chang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究AGB恒星HD 216595长周期、低振幅径向速度变化起源，利用约16年高分辨率光谱数据，发现567天周期性信号，与恒星活动指标无强关联，RV变化可能源于恒星固有过程，后续需改进诊断和建模区分信号。

Comments 11 pages, 6 figures

Journal ref JKAS 59, 2 (2026)