视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
CONTACT: 基于接触感知的触觉学习用于机器人拆解
机构 * Department of Industrial Engineering, Purdue University（工业工程系，普渡大学） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（机械工程系，德克萨斯农工大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 CONTACT通过对比视觉、触觉RGB和触觉力场三种感知配置，发现触觉力场在机器人拆解任务中表现最佳，尤其在接触依赖和变形场景中效果显著。
Comments Accepted to IROS 2026. Project page: https://vict0rhu.github.io/CONTACT-Website/
SENTINEL：面向基础模型基于具身代理的安全性评估多级形式框架
机构 * Northwestern University, USA ； University of Southern California, USA ； College of William \& Mary
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 SENTINEL通过形式时序逻辑多级验证框架，系统性评估基础模型具身代理在模拟环境中的物理安全性。
WorldScape Policy 2.0：通过推理增强记忆实现可控的世界行动建模
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究针对现有世界行动模型的局限，提出WorldScape Policy 2.0，用推理增强记忆，构建相关数据集，实现从高级指令自主规划及基于细粒度文本等的可控执行，在模拟和现实平台实验中展现出在多方面的卓越能力。
无人机自主降落中木马漏洞的实验研究
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering at North Carolina A&T State University（北卡罗来纳A&T州立大学电气与计算机工程系） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Windsor University（温莎大学电气与计算机工程系）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 本研究通过实验揭示了无人机自主降落系统中木马攻击的漏洞，展示了攻击对模型准确性的严重影响，并提出了评估框架以识别受感染模型。
Comments 6 pages
Journal ref 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
WHU-PCPR：用于复杂城市场景中地点识别的跨平台异构点云数据集
机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学测绘工程系） ； School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University（河海大学地球科学与工程学院） ； School of Geography and Environment, Jiangxi Normal University（江西师范大学地理与环境学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Hubei Luojia Laboratory（湖北省珞珈实验室）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 针对现有PCPR数据集在场景、平台和传感器方面缺乏多样性的问题，建立跨平台异构点云数据集WHU-PCPR，其具备独特特征。基于此对几种PCPR方法评估分析，讨论关键挑战与未来方向，推动相关研究发展。
大语言模型中跨语言事实一致性的推理时引导
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究大语言模型跨语言事实不一致问题，评估零样本上下文引导、CAA、DPO四种干预策略，通过实验发现角色提示是最强干预方式，CAA对配置敏感，DPO适配器收益窄且可转移性低，表明跨语言不一致部分是选择问题，简单干预可能更优。
Comments 8 pages (21 in total), 2 figures, 4 tables. Original manuscript for a Guided Research project conducted at the Technical University of Munich, detailing the complete methodology, full data pipeline, and comprehensive experimental results. A related, condensed subset of this work was subsequently adapted and published at the StereACuLT 2026 workshop
STL-GCS：一种基于时变凸集图的信号时序逻辑规划器-控制器框架
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出用于满足凸谓词上STL规范的统一轨迹规划与控制框架，规划层将任务编码为时变凸集，结合GCS框架并由B样条参数化轨迹，控制层据此设计反馈控制器，通过仿真和实际实验验证了该方法。
NaviAIS：一个具有矢量化航道先验的场景级船舶轨迹预测数据集及NaviLane预测框架
机构 * Northeastern University（东北大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究针对复杂海洋环境下船舶轨迹预测问题，引入NaviAIS数据集并提出NaviLane框架，通过轨迹-地图联合编码、离散宏动作码本及模块优化评估等方法，提升船舶轨迹预测性能，优于现有基线。
通过先发制硬化防止智能应用中的数据泄露
机构 * Faculty of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） ； Ben-Gurion University of the Negev（内盖夫本· Gurion大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究智能应用数据泄露问题，提出预部署管道，通过分析提示模板等识别泄露模式并生成补丁，经硬化和验证确保应用功能不受影响，评估显示能有效减少数据泄露。
基于旋转平台的静态线扫描激光雷达的两阶段外部校准
机构 * SiLC Technologies（SiLC技术公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究基于旋转平台的静态线扫描激光雷达校准问题，探索自动方法静态和动态估计旋转轴变换，通过真实数据集验证算法并研究其收敛特性。
Comments 8 pages, 13 figures. Manuscript accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
为关键系统设计可靠的智能体人工智能
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Innovations in Systems Trust and Resilience (iSTAR) Laboratory（系统信任与弹性创新（iSTAR）实验室） ； Texas A&M Institute of Data Science - Security, Privacy and Resilience for Trusted AI (SPARTA) Thematic Lab.（德克萨斯A&M大学数据科学研究所 - 可信人工智能的安全、隐私与弹性（SPARTA）主题实验室） ； Texas A&M Global Cyber Research Institute (GCRI)（德克萨斯A&M大学全球网络研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究针对关键工程领域智能体人工智能，将可靠性作为首要工程属性，采用围绕五个维度的可靠性模型及保证工作流程，综述相关架构、机制等，经多领域检验，指出其可靠性是单一问题并勾勒跨域保证框架路径。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
VOFA：基于力适应控制的人形机器人视觉目标推动
机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系） ； Amazon Inc.（亚马逊公司） ； Sony AI（索尼人工智能）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出VOFA系统，通过视觉引导实现对未知物理属性物体的精准推动，解决重物操控中的未知质量和地面摩擦问题，实现在仿真和现实中的高成功率表现。
Comments Accepted at IROS 2026. Project website: https://amrl.cs.utexas.edu/VOFA
信息几何下的概率单纯形贝叶斯优化
机构 * Department of Economics, Management and Statistics University of Milan, Bicocca（经济管理统计系米兰大学Bicocca分校） ； Department of Robotics, Perception and Learning KTH Royal Institute of Technology（机器人感知与学习系皇家理工学院KTH） ； University of Milan, Bicocca Milan, Italy（米兰大学Bicocca分校） ； KTH Royal Institute of Technology Stockholm, Sweden（皇家理工学院KTH 斯德哥尔摩瑞典）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出了一种基于信息几何的概率单纯形贝叶斯优化算法，通过构建几何优化器和马尔可夫核，在概率约束域中提升优化性能。
Comments 16 pages, 5 figures
基于交互式自然语言的人员搜索
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于交互式自然语言的人员搜索方法，通过迭代问答策略和贪心算法实现高效的目标人员搜索。
Comments 8 pages, 12 figures, Published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), "Dataset at: https://github.com/vikshree/QA_PersonSearchLanguageData" , Video attachment at: https://www.youtube.com/watch?v=Yyxu8uVUREE&feature=youtu.be
Journal ref Published in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 1851-1858, April 2020
动态环境强迫下航行群体的速度加权自适应集群
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 针对自主航行机器人受风速制约的机动性问题，提出速度加权社交交互规则，通过增强慢速机器人的社交影响力来改善群体极化并减少近距离接触。
Comments Submitted at 18th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2026)
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