机器人 / 具身智能

MIRA: a data management and education platform connecting students to robotic telescopes

MIRA：一个将学生与机器人望远镜连接起来的数据管理与教育平台

Peter P. Pedersen, Lionel Garcia, Mahshid Alimi, David Degen, Florian Lienhard, Didier Queloz

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 该研究针对天文学教育中扩大学生望远镜操作体验难的问题，设计了MIRA平台，构建观测全生命周期，自动处理数据并提供教程，通过特定方式分离前端与控制，连接课堂与天文台操作，提供真实科研工作流程。

Comments 9 pages, 6 figures, 1 table, proceedings of SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2026, 14151-125

Native Extrapolation Awareness in Flow-Based Conditional Generation

发散流：在条件生成中检测外推

Constantinos Tsakonas, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Université de Lorraine（洛林大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； Loria（洛林信息与自动化技术研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 发散流通过结构强制实现对非流形输入的低效传输，实现条件生成与外推检测的统一，提升流模型在安全关键领域的可靠性。

Comments 30 pages, 10 figures, 2 algorithms, 13 tables

One-Shot Generative Design for Disordered Metamaterials via Self-Organizing Neural Cellular Automata

通过自组织神经细胞自动机实现无序超材料的一次性生成设计

Yujie Xiang, Liwei Wang

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对无序超材料设计难题，提出基于神经细胞自动机的生成设计框架，仅需单个训练模板，能生成多样微观结构并适应不同域，通过操纵局部规则实现特定性能控制，在多尺度机械隐身设计中验证了其有效性，为相关领域提供了新方法。

Model-Informed Joint Material-Structural Optimization of Hard-Magnetic Soft Materials

硬磁软材料的模型驱动联合材料-结构优化

Ian Galloway, Prashant K. Jha

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对硬磁软材料，开发模型驱动框架，将多种关系纳入统一剪切模量框架获多个本构模型，经实验选代表性关系，再用所选模型开发联合材料-结构优化框架，可处理不同设计情况，产生规定变形响应设计并开源实现。

Comments 53 pages, 20 figures, 8 tables; Repository: https://github.com/CEADpx/top_optim

Charge-Unified Semiconductor Switching Theory

电荷统一半导体开关理论

Wucheng Ying, Jinwei Qi, Hui Zhao, Feng An, Ziheng Yu, Yanfeng Shen, C. Q. Jiang, Yanghong Xia, Ameer Janabi, Biao Zhao, Stephan Goetz, Frede Blaabjerg, Teng Long

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究旨在解决半导体开关缺乏统一理论的问题，提出电荷统一半导体开关理论（CUSST），通过电荷介导统一电路元件，揭示开关特性，弥合相关脱节，建立统一框架，为新理论系统奠基。