机器人 / 具身智能

Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces

一眼识你：从面部推断表面人格

Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao, Haichao Shi, Xiao-Yu Zhang, Zhen Lei

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, CAS（中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人中心） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究从面部图像推断表面人格，提出GlanceFace框架，利用视觉语言模型、语义增强模块及不确定性感知学习策略，在基于MBTI的基准测试中表现出色，揭示面部特征与人格特质关系，助力具身智能体交互策略。

Comments Accepted by The 9th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV2026

Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol

通过代理-客户端协议实现生成式人工智能架构中的人机交互

Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez

机构 * Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga（机器感知与智能机器人组（MAPIR-UMA），马拉加机电一体化工程与网络物理系统研究所（IMECH.UMA），马拉加大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 研究针对GenAI推动下机器人架构中HRI层碎片化问题，提出采用代理-客户端协议（ACP），结合MCP构建三层解耦架构，消除架构依赖，支持异构界面，提供协作HRI能力，经实验验证了架构的互操作性和实时人在回路工作流程。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)