机器人 / 具身智能

Towards end-to-end optimization in multimaterial 3D printing

迈向多材料3D打印中的端到端优化

Xue-Ling Luo, Steven Yang, Jingye Tan, Robert F. Shepherd, Noy Cohen, Nikolaos Bouklas

机构 * addressline= Sibley School of Mechanical ； Aerospace Engineering, Cornell University , city= Ithaca , state= NY , country= USA ； addressline= Department of Aerospace \& Mechanical Engineering, University of Southern California , city= Los Angeles , state= CA , country= USA ； addressline= Department of Materials Science ； Engineering, Technion - Israel Institute of Technology , city= Haifa , country= Israel ； addressline= Pasteur Labs , city= Brooklyn , state= NY , country= USA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对多材料3D打印中优化空间材料分布与结构拓扑的难题，提出将稀疏物理增强神经网络与有限元拓扑优化集成的端到端框架，通过提取本构定律实现精确微分，应用于软机器人抓手，可取代经验原型制作，建立实用的机器学习设计模型。

Driven Odd Elasticity in Passive Mechanical Metamaterials

被动机械超材料中的驱动奇弹性

Mohamad Rahimi, Harold S Park

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究利用手性齿轮和方形晶格超材料等被动机械部件，以非互易方式耦合拉伸和剪切来实现驱动奇弹性，产生奇剪切模量，能进行非保守功并实现非厄米趋肤效应，证明无源元件可在机械结构中实现奇弹性。

Comments 6 pages, 4 figures

Linear motion (R-FLEX) for minature 6.2 mm pitch optical fiber position robots with polar (R-theta) kinematics

用于具有极坐标（R-θ）运动学的微型6.2毫米间距光纤定位机器人的直线运动（R-FLEX）

Nicholas R. Wenner, Joseph H. Silber, Michael S. Schubnell, David J. Schlegel, Robert W. Besuner, William V. Shourt, Andrew P. Hope

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究为下一代光谱望远镜仪器开发R-FLEX机构，将挠曲基座小旋转转化为光纤尖端大径向运动，经多环节开发测试，其精度等性能超Spec-S5要求，是通用可量产平台，能满足宇宙大尺度结构研究对光谱收集的需求。

VersaQ-3D: Architecture Support for Visual Geometry Grounded Transformers via Versatile Quantization

VersaQ-3D：通过通用量化对视觉几何基础变压器的架构支持

Yipu Zhang, Jintao Cheng, Xingyu Liu, Zeyu Li, Carol Jingyi Li, Jin Wu, Lin Jiang, Ceyu Xu, Yuan Xie, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对视觉几何基础变压器（VGGT）因参数规模大及量化困难限制设备部署的问题，提出VersaQ-3D算法-架构协同设计框架，算法上有无校准量化方法，架构上设计可重构加速器，实现低比特高精度及显著加速，能在边缘设备高效进行3D重建。