机器人 / 具身智能

Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration

不确定性剖析：用于人机协作中非语言交流的机器人操纵器运动的表达性描述符

Ridhima Bector, Souravik Dutta, Poornima Ramachandran, Ree Yan Yeoh, Jui Hien Tan, Domenico Campolo, Bernhard Johannes Schmitt

机构 * School Of Art, Design and Media, Nanyang Technological University（南洋理工大学艺术、设计与传媒学院） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人机协作中机器人运动表达不确定性问题，引入数学框架，利用拉班动作分析，通过十一个描述符对五个运动原语参数化，经人体研究验证，为编码机器人运动不确定性及自主轨迹生成奠定基础。

Comments 11 pages, 8 figures

HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration

HRIBench：以交互为中心的人机协作基准测试

Chang Liu, Jiawei Zhang, Tao Zhang, Ye Wang, Hongyu Zhou, Qin Jin

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 研究针对当前VLA基准未充分考量人机交互结构的问题，引入HRIBench基准，它以结构化场景脚本定义协作任务与交互角色，含多项可解释指标。通过实验表明该基准能暴露机器人策略局限，提升协作性能，推动以交互为中心的机器人学习。

Active Trust Management for Successful Human-Robot Teaming: Moving from a Trust Repair to a Trust Satisficing Perspective

用于成功人机协作的主动信任管理：从信任修复到信任满意视角

Nicola Webb, Edmund R. Hunt

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 探讨人机协作中信任管理问题，提出从信任修复到信任满意的视角，给出含信任代理指标在线测量、机器人行为闭环自适应等的信任管理框架，通过相关实验及新度量为成功人机协作提供前提。