机器人 / 具身智能

A Survey on Hypergame Theory: Modelling Misaligned Perceptions and Nested Beliefs for Multi-Agent Systems

关于超博弈理论的综述：为多智能体系统建模错位感知与嵌套信念

Vince Trencsenyi, Agnieszka Mensfelt, Kostas Stathis

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了超博弈理论在多智能体系统中的应用，分析了其建模错位感知与嵌套信念的能力及现有研究中的趋势与挑战。

PokeNet: Learning Kinematic Models of Articulated Objects from Human Observations

PokeNet: 从人类观察中学习机械结构模型

Anmol Gupta, Weiwei Gu, Omkar Patil, Jun Ki Lee, Nakul Gopalan

机构 * School of Computation and AI, ASU, Tempe（计算与人工智能学院，亚利桑那州立大学） ； AI Institute, Seoul National University, Seoul, South Korea（首尔国立大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PokeNet通过单个人类示范学习机械结构模型，无需先验知识，提升关节轴和状态估计精度达27%。

GameEngineBench: Evaluating Coding Agents on Real C++ Runtime Environments

GameEngineBench：在真实C++运行时环境中评估编码智能体

Brian La, Sejoon Chang, Ben Kim, Junyoung Bae, Aamish Ahmad Beg, Sei Chang, Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Kanav Goyal

机构 * Nitrode ； Nexon Intelligence Labs ； Dartmouth University（达特茅斯大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 研究利用GameEngineBench在虚幻引擎5项目中评估编码智能体，核心方法是构建来自九个真实游戏仓库的基准测试集，主要贡献是揭示智能体在实时交互软件的C++开发中面临挑战，凸显游戏引擎基准测试的价值。

Towards end-to-end optimization in multimaterial 3D printing

迈向多材料3D打印中的端到端优化

Xue-Ling Luo, Steven Yang, Jingye Tan, Robert F. Shepherd, Noy Cohen, Nikolaos Bouklas

机构 * addressline= Sibley School of Mechanical ； Aerospace Engineering, Cornell University , city= Ithaca , state= NY , country= USA ； addressline= Department of Aerospace \& Mechanical Engineering, University of Southern California , city= Los Angeles , state= CA , country= USA ； addressline= Department of Materials Science ； Engineering, Technion - Israel Institute of Technology , city= Haifa , country= Israel ； addressline= Pasteur Labs , city= Brooklyn , state= NY , country= USA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对多材料3D打印中优化空间材料分布与结构拓扑的难题，提出将稀疏物理增强神经网络与有限元拓扑优化集成的端到端框架，通过提取本构定律实现精确微分，应用于软机器人抓手，可取代经验原型制作，建立实用的机器学习设计模型。

Driven Odd Elasticity in Passive Mechanical Metamaterials

被动机械超材料中的驱动奇弹性

Mohamad Rahimi, Harold S Park

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究利用手性齿轮和方形晶格超材料等被动机械部件，以非互易方式耦合拉伸和剪切来实现驱动奇弹性，产生奇剪切模量，能进行非保守功并实现非厄米趋肤效应，证明无源元件可在机械结构中实现奇弹性。

Comments 6 pages, 4 figures

Linear motion (R-FLEX) for minature 6.2 mm pitch optical fiber position robots with polar (R-theta) kinematics

用于具有极坐标（R-θ）运动学的微型6.2毫米间距光纤定位机器人的直线运动（R-FLEX）

Nicholas R. Wenner, Joseph H. Silber, Michael S. Schubnell, David J. Schlegel, Robert W. Besuner, William V. Shourt, Andrew P. Hope

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究为下一代光谱望远镜仪器开发R-FLEX机构，将挠曲基座小旋转转化为光纤尖端大径向运动，经多环节开发测试，其精度等性能超Spec-S5要求，是通用可量产平台，能满足宇宙大尺度结构研究对光谱收集的需求。

VersaQ-3D: Architecture Support for Visual Geometry Grounded Transformers via Versatile Quantization

VersaQ-3D：通过通用量化对视觉几何基础变压器的架构支持

Yipu Zhang, Jintao Cheng, Xingyu Liu, Zeyu Li, Carol Jingyi Li, Jin Wu, Lin Jiang, Ceyu Xu, Yuan Xie, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对视觉几何基础变压器（VGGT）因参数规模大及量化困难限制设备部署的问题，提出VersaQ-3D算法-架构协同设计框架，算法上有无校准量化方法，架构上设计可重构加速器，实现低比特高精度及显著加速，能在边缘设备高效进行3D重建。