机器人 / 具身智能

Astra: an open-source fully autonomous robotic observatory control software

阿斯特拉：一种开源的全自主机器人天文台控制软件

Peter P. Pedersen, David Degen, Lionel Garcia, Urs Schroffenegger, Daniel Sebastian, Sebastián Zúñiga-Fernández, Brice-Olivier Demory, Elsa Ducrot, Michaël Gillon, Matthew J. Hooton, Clàudia Janó-Muñoz, James McCormac, Mathilde Timmermans, Amaury H. M. J. Triaud, Didier Queloz

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 研究针对机器人和自主天文台运行需求，介绍开源跨平台Python系统阿斯特拉，它通过特定协议控制硬件，执行多设备操作，提供网络服务，已在多设施运行，满足巡天天文学可靠性要求。

Comments 16 pages, 3 figures, proceedings of SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2026, 14155-116

LA-IMR: Latency-Aware, Predictive In-Memory Routing and Proactive Autoscaling for Tail-Latency-Sensitive Cloud Robotics

LA-IMR：面向尾延迟敏感的云机器人的延迟感知、预测性内存路由与主动自动缩放

Eunil Seo, Chanh Nguyen, Erik Elmroth

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

AI总结 针对混合云边基础设施中突发请求导致的尾延迟问题，提出LA-IMR控制层，通过利用率驱动的延迟模型、事件调度、副本自动缩放和边到云卸载，将P99延迟降低高达20.7%。

Comments v3: Revised manuscript with a citation-context correction and improved reference metadata. All references were reverified against authoritative sources; the confirmed page ranges for the ECO and C3 papers were retained

Swarming and Opinion Dynamics

群体行为与观点动态

Rommel Tchinda Djeudjo, Dibakar Ghosh, Timoteo Carletti

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 研究多智能体系统中集体运动与观点动态的关系，提出耦合模型，空间动力学由吸引 - 排斥作用控制，内部动力学用德弗安特型观点模型描述，揭示了置信阈值和吸引强度对观点簇及群体分布的影响，对相关研究有重要意义。

Globalized Constrained Stein Variational Inference for Diverse Feasible Robot Motion Planning

用于多样化可行机器人运动规划的全局约束斯坦变分推理

Jiayun Li, Georgia Chalvatzaki

机构 * PEARL Lab, Dept. of Computer Science, TU Darmstadt（珍珠实验室，达姆施塔特工业大学计算机科学系） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究机器人运动规划多模态问题，提出SteinSQP方法，通过约束斯坦变分推理演化粒子集合，用无矩阵原始对偶算法解决子问题，引入优点函数全局化方法，在多任务中表现良好，收敛快且可行性高。

Infra-Swarm: Robust Vision-Based Multi-Robot Swarming via Near-Infrared Spectral Vision

Infra-Swarm：通过近红外光谱视觉实现基于视觉的鲁棒多机器人集群

Haoyu Chen, Qijin Li, Wanyu Xiang, Xiuxiu Lin, Zian Ning, Shiyu Zhao

机构 * Westlake University（西湖大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对分布式集群受带宽或环境限制问题，提出Infra-Swarm，通过机器人配备近红外光源和相机，利用光学耀斑测量邻居3D位置，借助窄带滤波器抗干扰，以最小计算开销实现集群大规模可扩展性。

Tunable Signal Penetration and Response Plateaus in Bistable Mechanical Media

双稳态机械介质中可调谐信号穿透与响应平台

Sven Pattloch, Joachim Dzubiella

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对传统粘弹性材料处理机械信号的不足，利用双稳态机械介质，通过微观布朗动力学与泊松切换耦合模拟，得出解析解，揭示信号穿透和响应现象及权衡，为智能软物质频率选择性信号处理提供设计规则。

GOTO identification and broadband modelling of the counterpart to the SVOM GRB 250818B

SVOM GRB 250818B的识别与宽带建模

S. Belkin, G. P. Lamb, K. Ackley, M. E. Wortley, S. McGee, G. Schroeder, M. Shrestha, B. P. Gompertz, D. K. Galloway, R. Starling, W. -f. Fong, T. Laskar, C. Liu, A. C. Gordon, N. Pankov, A. E. Volvach, L. N. Volvach, A. Shein, A. Pozanenko, M. J. Dyer, J. Lyman, K. Ulaczyk, D. Steeghs, V. S. Dhillon, P. O'Brien, G. Ramsay, K. Noysena, R. Kotak, R. P. Breton, L. K. Nuttall, D. Pollacco, S. Awiphan, J. Casares, P. Chote, A. Chrimes, R. Eyles-Ferris, B. Godson, P. Irawati, D. Jarvis, Y. Julakanti, L. Kelsey, M. R. Kennedy, T. Killestein, A. Kumar, A. Levan, S. Littlefair, M. Magee, S. Mandhai, D. Mata S'anchez, S. Mattila, J. McCormac, D. Mkrtichian, S. Moran, J. Mullaney, D. O'Neill, M. Patel, K. Pu, M. Pursiainen, A. Sahu, U. Sawangwit, E. Stanway, Y. Sun, B. Warwick, K. Wiersema

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 SVOM时代GRB 250818B的快速识别与宽带建模揭示了其高亮度和高红移特性，但宿主关联仍存在不确定性。

Comments 24 pages, 20 figures (including Appendix), 9 tables. To be submitted to MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)