机器人 / 具身智能

Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems

将所有内容都转换为在线 API 服务？关于在机器人系统中集成本地化语音识别模型的综述

Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve, Jun Hu, Emilia Barakova

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 综述自动语音识别技术在机器人系统中的集成，涵盖其从传统到深度学习模型的演变、相关数据集与工具包，介绍基于 ASR 模型家族等的部署策略及实际平台，指出挑战与未来方向，助力社交机器人研究人员探索人机交互领域。

Comments accepted in 18th International Conference on Social Robotics (ICSR + ART 2026)

Distributed Agent System: Fault-Tolerant Collaboration Among Embodied Agents

分布式智能体系统：具身智能体间的容错协作

Kai Yu, Lu Chen, Hanqi Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对人工智能工程中智能体驱动任务执行面临的可靠性挑战，提出分布式智能体系统（DAS）框架，重新定义智能体可靠性，构建两层容错架构，为工业场景中异构具身智能体可靠协作提供实用工程途径。

Robotic Contextual Awareness for Human-Robot Collaboration and Environmental Understanding

用于人机协作和环境理解的机器人上下文感知

Federico Rollo

机构 * Università di Trento（特伦托大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Leonardo Spa（莱昂纳多公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对自主移动机器人缺乏上下文感知的问题，本文探索两个互补方向：一是人类重新识别与跟踪以改善人机协作，二是增强机器人对环境的几何和语义感知能力，提升语义理解，推动机器人更具上下文感知，实现安全共存与高效协作。

Comments Ph.D. thesis 2026. Officially published in the IRIS institutional repository of the University of Trento (https://hdl.handle.net/11572/482510) and deposited in the Italian National Legal Deposit for Ph.D. theses