机器人 / 具身智能

Seeing is Free, Speaking is Not: Uncovering the True Energy Bottleneck in Edge VLM Inference

眼见无需耗能，言语却要代价：揭示边缘视觉语言模型推理中的真正能量瓶颈

Junfei Zhan, Haoxun Shen, Mingang Guo, Zixuan Huang, Tengjiao He

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Jinan University（暨南大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究边缘VLM推理的能量瓶颈，通过系统能量分析发现平均推理功率恒定，输出令牌耗时多是关键，图像复杂度因输出长度影响能量，揭示视觉令牌修剪局限，控制输出长度能大幅节能。

Comments Accepted to ACM MM 2026. 10 pages, 5 figures

Implicit-Behavior Coordination from Unlabeled Sub-Task Demonstrations for Rearrangement Tasks

基于未标记子任务演示的重排任务隐式行为协调

Ahmed Shokry, Usama Ahmed Siddiquie, Sicong Pan, Maren Bennewitz

机构 * Humanoid Robots Lab and Center for Robotics, University of Bonn（人形机器人实验室及机器人技术中心，波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究长期机器人重排任务，提出基于未标记子任务演示的隐式行为协调方法，通过价值引导动作选择学习类技能行为，实验表明该方法在复杂任务中表现优，能处理更大行为库，为显式技能管道提供替代。

Living droplets with mesoscale swimmers

带有中尺度游动者的活性液滴

L. Malik, N. Sharadhi, C. Prêcheur Llarena, M. Lamminmäki, R. A. Lara, V. Jokinen, M. Lisicki, M. Backholm

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究超疏水基底中活性液滴内中尺度生物体的活动，开发标度律模型描述其行为，发现三维拥挤环境中游泳运动学差异，揭示受生物启发的液滴驱动机制，对相关领域有重要意义。

Comments *Authors with equal contribution