机器人 / 具身智能

Communication-Efficient Digital-Twin Coordination for Heterogeneous LLM Embodied Agents over Computing Power Networks

基于计算能力网络的异构大语言模型实体代理的通信高效数字孪生协调

Nuocheng Yang, Sihua Wang, Zihan Chen, Tony Q. S. Quek, Changchuan Yin

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构大语言模型实体代理协作面临的通信开销大、协调质量受LLMs能力限制和行动延迟等挑战，提出基于轻量级数字孪生的LDT-Coord框架，通过特定方法减少通信开销，实现与传统方法相当的任务成功率且保持鲁棒性。

Comments 14 pages, 6 figures, 5 tables

Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation

验证虚拟现实技术在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的有效性

Hariharan Arunachalam, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami

机构 * LAAS-CNRS, Universite de Toulouse（法国国家科学研究中心图卢兹分部，图卢兹大学） ； Inria Nancy（法国国家信息与自动化研究所南锡分部） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究VR在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的适用性，通过受试者内研究，让参与者在现实与VR环境中与机器人交互，结果显示VR能捕捉交互行为，可成为研究多模态行为的可靠灵活平台。