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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 1 篇

2607.08312 2026-07-10 cs.LG 新提交 79%

Write-Protected Discrete Bottlenecks for Language-Grounded World Models: A Structural Limitation and Sufficient Fix

用于语言基础世界模型的写保护离散瓶颈:一种结构限制及充分修复

Jiayi Fang

机构 * Shanghai University of Finance and Economics(上海金融学院)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究语言与世界模型离散符号系统的交互问题,提出防止基于Gumbel-softmax的离散符号瓶颈失败的三个约束,经实验验证该方法能实现高基础准确率,且修复参数少、无需微调。

Comments 20 pages, 7 figures. Preprint

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