机器人 / 具身智能

EVIS: A Physics-Grounded Event Camera Plugin for NVIDIA Isaac Sim

EVIS：用于NVIDIA Isaac Sim的基于物理的事件相机插件

Linli Shi, Ruijun Zhang, Ziyun Wang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对事件相机数据收集难题，提出基于物理的EVIS插件用于NVIDIA Isaac Sim，能在模拟器内生成带标签事件流，通过特定模型和可配置设置实现实时单GPU生成，其流可供预训练网络用于下游任务。

Computation, Condensation, and the Incompleteness Between Them: A Coupled Foundation of Intelligence

计算、凝聚及其之间的不完备性：智能的耦合基础

Xin Li

机构 * Department of Computer Science, University at Albany, SUNY（计算机科学系，阿尔巴尼大学，SUNY） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究探讨计算理论与智能所回答问题的差异，指出智能需计算与记忆两个算子耦合，证明单独算子不完备，确定耦合代价是关键操作不可判定且有误差下限，认为耦合是普遍法则并给出其可证伪核心与范围。

Sharing economy in the era of full automation: Evidence from autonomous vehicle on-demand mobility services

全自动化时代的共享经济：来自自动驾驶按需出行服务的证据

Xiaoyan Wang, Kenan Zhang, Yaochen Ma

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究自动驾驶按需出行服务中的共享经济，构建时间扩展网络流模型，分析其降低运营成本的条件及关键因素，通过芝加哥案例揭示时空异质性及调度优势，为相关众包系统性能研究提供见解。

Understanding quorum sensing self-organization: Clustering and defect-induced ordering of diffusing particles

理解群体感应自组织：扩散粒子的聚类和缺陷诱导排序

Feifei Liu, Vyacheslav R. Misko, Yunyun Li, Fabio Marchesoni

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究群体感应自组织，通过数值模拟，用慢、快扩散胶体粒子与缺陷粒子组成模型系统，发现热缺陷引发QS粒子再入凝固，冷缺陷产生无定形结构，加深对QS相互作用理解，提供控制组织程度机制及潜在应用。

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