机器人 / 具身智能

URS-Stereo: Uncertainty-Guided Residual Search for Real-Time Stereo Matching

URS-Stereo：用于实时立体匹配的不确定性引导残差搜索

Pouya Sohrabipour, Chaitanya kumar reddy Pallerla, Dongyi Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对实时立体匹配中前阶段视差估计不准确导致后续匹配失败的问题，提出URS-Stereo框架，通过不确定性引导残差搜索模块，动态调整搜索区域，提高局部对应估计稳健性，保持实时推理速度，提升视差估计效果。