机器人 / 具身智能

Towards Reliable Aerial Ground Vehicle Collaboration: An Integrated Planning and Autonomy Framework for Field Deployment

迈向可靠的空地车辆协作：用于实地部署的集成规划与自主框架

Md Safwan Mondal, Luca Russo, James D. Humann, James M. Dotterweich, Pranav Bhounsule

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对无人机长时间任务飞行续航受限问题，提出集成规划与自主框架。通过深度强化学习规划器解决协同路由问题，引入标准化API弥合规划与执行差距，还有轻量级重新规划器，经实验验证系统在动态任务中有强大协同导航和适应性。

Ego-Human Motion Prediction with 3D-Aware LLM

基于3D感知语言模型的自我-人类运动预测

Yujin Bae, Jaewoo Jeong, Hyeonseong Kim, Kuk-Jin Yoon

机构 * Visual Intelligence Lab., KAIST（视觉智能实验室，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究从自我中心视角预测人类运动问题，提出Ego3DLM模型，基于准确运动预测需3D环境理解及姿势语言整体预测原则，通过三阶段训练，在相关任务中取得领先性能，实现跨模态和时间一致的运动预测。

Comments Accepted to ECCV 2026