Context-Aware Force Estimation for Deformable Tool Manipulation in Robotic Environmental Swabbing via Few-Shot Continual Adaptation
通过少样本持续适应实现机器人环境擦拭中可变形工具操作的上下文感知力估计
Siavash Mahmoudi, Chaitainya Kuppar Reddy, Yang Tian, Dongyi Wang
机构
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Department of Biological and Agricultural Engineering, University of Arkansas（阿肯色大学，生物与农业工程系）
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Department of Food Science, University of Arkansas（阿肯色大学，食品科学系）
NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
NativeMEM：用于长期机器人操作的原生内存压缩
Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li
机构
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Beihang University（北京航空航天大学）
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Peking University（北京大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Horizon Robotics（地平线机器人）
机构
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Sun Yat-sen University（中山大学）
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Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室）
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Imperial College London（帝国理工学院）
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Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院）
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Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）
机构
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The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna（生物机器人研究所，圣安娜高等学校）
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Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna（机器人与人工智能卓越系，圣安娜高等学校）
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Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系）
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ETIS Lab UMR8051 CY Cergy Paris University - ENSEA - CNRS（ETIS实验室UMR8051，CY赛尔吉 - 巴黎大学 - ENSEA - 法国国家科学研究中心）
Manual, Joystick, or Haptic Control? An In Vitro Comparison of Navigation Strategies for Robotic Interventional Neuroradiology Procedures
手动、操纵杆还是触觉控制？机器人介入神经放射学程序导航策略的体外比较
Benjamin Jackson, Nikola Fischer, Harry Robershaw, Xingyu Chen, S. H. Hadi Sadati, Yang Li, Jeremy Lynch, Nasr Abdelsalam, Jonathon Buwanabala, Matthew Benger, Sara Sciacca, Naga Kandasamy, Marco Mancuso-Marcello, Parthiban Balasundaram, Sahan Guruge, Neelan Das, Alejandro Granados, Kawal Rhode, Thomas C Booth
机构
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School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London, UK（伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院）
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School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London, UK（伦敦女王学院工程与材料科学学院）
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Department of Neuroradiology, King’s College Hospital NHS Foundation Trust, London, UK（伦敦国王学院医院国家健康服务信托基金会神经放射科）
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The Walton Centre NHS Foundation Trust, Liverpool, UK（利物浦沃尔顿中心国家健康服务信托基金会）
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University College London Hospitals NHS Foundation Trust, London, UK（伦敦大学学院医院国家健康服务信托基金会）
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East Kent Hospitals University NHS Foundation Trust, Kent, UK（肯特郡东肯特医院大学国家健康服务信托基金会）
机构
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University of Bristol School of Engineering Mathematics and Technology（布里斯托大学工程数学与技术学院）
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EPFL Institute of Mechanical Engineering（洛桑联邦理工学院机械工程学院）
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University of Tokyo Department of Precision Engineering（东京大学精密工程系）
Vision Language Action (VLA) Models for Unmanned Aerial Robotics and Bimanual Manipulation: A Review
用于无人机机器人和双手操作的视觉语言动作（VLA）模型综述
Inkyu Sa, Chanoh Park, Hea-Min Lee, Donghee Noh, Ho Seok Ahn
机构
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Chef Robotics
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RovifyLab
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IT Application Research Center, Jeonbuk Regional Branch
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Department of Electrical, Computer and Software Engineering（电气与计算机软件工程系）
