机器人 / 具身智能

Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping

通过隐式时间步长快速学习软机器人控制

Andrew Choi, Dezhong Tong, Xiaonan Huang

机构 * Horizon Robotics ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；robot learning(abstract)；robot policy(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 研究针对软机器人模拟框架稀缺及策略学习难的问题，采用隐式时间步长，以DisMech模拟器及增量自然曲率控制方法，经与Elastica对比实验，证明该方法能在不牺牲准确性的情况下显著加速软机器人策略学习。

Comments Accepted to IROS 2026. Code: https://github.com/QuantuMope/dismech-rl

RoboSnap: One-Shot Real-to-Sim Scene Generation for Generalizable Robot Learning and Evaluation

RoboSnap：用于可泛化机器人学习与评估的一次性真实到模拟场景生成

Shujie Zhang, Jingkun Yi, Weipeng Zhong, Zirui Zhou, Yangkun Zhu, Hanqing Wang, Xudong Xu, Weinan Zhang, Chunhua Shen

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对构建物理稳定且视觉逼真场景缓慢昂贵的问题，提出RoboSnap框架，通过分层设计将单张RGB图像转为模拟场景，实验证明其能实现轨迹重放等，还引入DROID-Sim数据集，凸显真实到模拟方法对机器人学习评估的价值。

Comments 24 pages, 16 figures, Project page: https://robosnap.github.io

Humanoid Whole-Body Manipulation via Active Spatial Brain and Generalizable Action Cerebellum

通过主动空间大脑和可泛化动作小脑的人形全身 manipulation

Zhizhao Liang, Yi-Lin Wei, Xuhang Chen, Mu Lin, Yi-Xiang He, Zhexi Luo, Jun-Hui Liu, Kun-Yu Lin, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； Engineering, Sun Yat-sen University（工程学院，中山大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通用的人形 locomotion-manipulation 框架，通过主动空间大脑和可泛化动作小脑来解决复杂3D环境中空间理解困难和动作生成泛化困难的问题，展示了在多种任务和环境中的强性能。

Comments Project page: https://leungchaos.github.io/Humanoid-Whole-Body-Manipulation-via-Active-Spatial-Brain-and-Generalizable-Action-Cerebellum/

Context-Aware Force Estimation for Deformable Tool Manipulation in Robotic Environmental Swabbing via Few-Shot Continual Adaptation

通过少样本持续适应实现机器人环境擦拭中可变形工具操作的上下文感知力估计

Siavash Mahmoudi, Chaitainya Kuppar Reddy, Yang Tian, Dongyi Wang

机构 * Department of Biological and Agricultural Engineering, University of Arkansas（阿肯色大学，生物与农业工程系） ； Department of Food Science, University of Arkansas（阿肯色大学，食品科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究机器人环境擦拭中可变形工具操作的接触力估计问题，提出利用本体感知的数据驱动框架，通过比较评估确定循环架构，引入少样本适应策略，实验证明该方法能提高域转移下的鲁棒性，可靠估计力。

PriGo: Test-Time Primitive Guidance to Diffusion and Flow Policies for Adaptive Robotic Manipulation

PriGo：用于自适应机器人操作的扩散和流策略的测试时原语引导

Zezeng Li, Enda Xiang, Thuy Tran, Di Huang, Momath Thiam, Liming Chen

机构 * École Centrale de Lyon（里昂中央理工学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对机器人操作中现有策略泛化性不足问题，提出PriGo框架，引入PANet模块及可微原语引导机制，能在测试时无缝集成到预训练策略，实验证明其提升了扩散和流策略的鲁棒性、执行及泛化能力。

RoboLight: A Dataset with Linearly Composable Illumination for Robotic Manipulation

RoboLight: 一个具有线性可组合照明的机器人操作数据集

Shutong Jin, Jin Yang, Muhammad Zahid, Florian T. Pokorny

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（电气工程与计算机科学学院，皇家理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboLight数据集通过线性可组合照明技术，为机器人操作提供真实世界和合成数据，支持感知挑战和任务多样性研究。

Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

用于机器人操作的视觉-语言-动作模型中的双潜记忆

Hongyu Qu, Jianzhe Gao, Xiaobin Hu, Shaohuan Yang, Xinlei Yu, Rui Yan, Wenguan Wang, Xiangbo Shu, Shuicheng Yan

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对主流VLA模型处理长期任务的不足，提出LaMem-VLA框架，通过四个协调组件将历史经验重构为潜记忆令牌并与VLA推理直接交织，实现在同一潜空间处理历史经验，经实验验证该框架具有优越性。

Comments Project page: https://github.com/quhongyu/LaMem-VLA

NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation

NativeMEM：用于长期机器人操作的原生内存压缩

Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 研究如何让预训练VLA模型高频更新时保留长期视觉历史且高效。提出NativeMEM策略，用原生内存压缩编码，通过开发分词器对齐内存令牌与策略，该方法在模拟和真实机器人实验中效果好，数据效率高。

GeoProp: Grounding Robot State in Vision for Generalist Manipulation

GeoProp：将机器人状态在视觉中进行定位以实现通用操作

Guoyang Zhao, Quanhao Qian, Gongjie Zhang, Wenhao Li, Jiuniu Wang, Xiaowei Lu, Deli Zhao, Ran Xu

机构 * Tongji University（同济大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； HuPan Lab（湖畔实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究针对机器人操作中本体感觉与视觉缺乏有效对齐问题，提出轻量级GeoProp适配器，通过几何定位、特征采样及FiLM调制等使两者对齐，在多任务中提升策略性能，是具身策略的简单高效归纳偏差。

Comments 21 pages, 8 figures, 11 tables. Project page: https://alibaba-damo-academy.github.io/GeoProp/

LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes

LHM-Humanoid：学习一种统一的政策以在多样化的混乱环境中实现长视距人形全身体术操作

Haozhuo Zhang, Jingkai Sun, Michele Caprio, Angelo Cangelosi, Jian Tang, Shanghang Zhang, Qiang Zhang, Wei Pan

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； X-Humanoid ； Peking University（北京大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 LHM-Humanoid通过统一政策实现人形在复杂环境中长视距全身体术操作，结合强化学习与知识蒸馏，提升跨场景泛化与鲁棒性。

BifrostUMI: Bridging Robot-Free Demonstrations and Humanoid Whole-Body Manipulation

BifrostUMI：连接无机器人演示与人形机器人全身操作

Hongwu Wang, Chenhao Yu, Youhao Hu, Jiachen Zhang, Yuanyuan Li, Shaqi Luo

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对人形机器人全身技能学习数据收集难题，提出无机器人框架BifrostUMI，利用轻量级VR设备和特制夹具收集数据，训练高级策略预测关键点，经实验验证其对可转移人形机器人全身技能学习的有效性。

Comments 8 pages; Previously this version appeared as arXiv:2606.27239 which was submitted as a new work by accident

A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation

用于鲁棒多机器人操作的闭环多智能体框架

Yi-Xiang He, Lan Wei, Haoming Cen, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Guanxing Lu, Yihan Yang, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对多机器人操作中高级推理应用于实际执行的挑战，提出基于分层闭环智能体的LLM框架，含规划、操作、验证智能体。经实际实验验证，该框架成功率高、适应性强，为多样操作任务提供可推广方法。

Comments RSS 2026

Can Reinforcement Learning Efficiently Discover Price Manipulation?

强化学习能否有效地发现价格操纵行为？

Ioanna-Yvonni Tsaknaki, Andrea Macrì, Fabrizio Lillo

机构 * Scuola Normale Superiore（斯克沃尔纳正常大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究无模型强化学习智能体能否比传统基于模型方法更有效识别价格操纵机会，通过在单资产市场比较两种有限样本学习方法，发现中等波动率下强化学习表现良好，高波动率时都无法识别，低波动率时基于模型方法更优，凸显强化学习有效性及相关风险。

Comments 30 pages, 11 figures and 5 tables

LAMP: Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning for Multi-Robot Collaboration in Cluttered Space

LAMP: 杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划

Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出LAMP框架，结合学习生成的操作模型与两种规划器（LAMPA*和LAMP-Lazy），实现多机器人在密集杂乱环境中的长时域协作操作规划，解决现有方法无法处理的复杂任务。

Comments IROS 2026

Coexistence and manipulation of multiple singularities in a reconfigurable non-Hermitian metasurface

可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控

Xintong Shi, Yanjie Wu, Rui Zhou, Zuxing Lu, Tengyu Li, Tingting Liu, Hai Lin, Qiegen Liu, Shuyuan Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控问题，提出镜像耦合设计增加系统自由度，实现了EP和反射零点的共存与操控，用于可调吸收和增强传感，解决了奇点参数竞争问题，开辟了多功能超器件新途径。

A Continual Learning Framework for Adaptive Control of Modular Soft Robots

一种用于模块化软机器人自适应控制的持续学习框架

Nilay Kushawaha, Muhammad Sunny Nazeer, Baljinder Singh Bal, Cecilia Laschi, Egidio Falotico

机构 * The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna（生物机器人研究所，圣安娜高等学校） ； Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna（机器人与人工智能卓越系，圣安娜高等学校） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系） ； ETIS Lab UMR8051 CY Cergy Paris University - ENSEA - CNRS（ETIS实验室UMR8051，CY赛尔吉 - 巴黎大学 - ENSEA - 法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对模块化软机器人设计控制器的挑战，提出持续学习启发的控制框架，能顺序学习新配置不忘旧知识，可分布式学习特定模块动力学，经实验验证其能适应形态变化并减少计算开销。

Electrical manipulation and detection of perpendicular altermagnetic order via proximitized Dirac semimetal

通过近邻狄拉克半金属对垂直交变磁序进行电学操控与检测

Zhaohui Li, Wenqing He, Hua Bai, Yang Wang, Alexander J. Grutter, Guoyi Shi, Xiwen Zhang, Christy Kinane, Andrew Caruana, Hui Ru Tan, Yuchen Pu, Chenhui Zhang, Yongxi Wang, Hanbum Park, Anjan Soumyanarayanan, Lei Shen, Hyunsoo Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究垂直交变磁序检测与切换受限问题，通过设计PtTe2/CrSb狄拉克半金属/交变磁体异质结构，实现其电学读取与确定性切换，拓宽了交变磁异质结构功能范围，为可扩展交变磁存储器发展助力。

Comments 4 figures

Scaling Mixture-of-Experts Video Pretraining for Embodied Intelligence

用于具身智能的缩放专家混合视频预训练

Shuailei Ma, Jiaqi Liao, Xinyang Wang, Jingjing Wang, Chaoran Feng, Zijing Hu, Chong Bao, Zichen Xi, Yuqi Gan, Weisen Wang, Yanhong Zeng, Qin Zhao, Zifan Shi, Wei Wu, Hao Ouyang, Qiuyu Wang, Shangzhan Zhang, Jiahao Shao, Yipengjing Sun, Liangxiao Hu, Lunke Pan, Nan Xue, Kecheng Zheng, Yinghao Xu, Xing Zhu, Yujun Shen, Ka Leong Cheng

机构 * Robbyant（蚂蚁灵波） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视频生成模型领域不匹配问题，提出LingBot-Video，采用MoE架构、构建数据剖析引擎、开发多维奖励系统进行视频预训练，验证了其性能和效率，贡献了首个大规模开源MoE视频基础模型。

Comments Project page: https://technology.robbyant.com/lingbot-video

Immersive Social Interaction with VR and LLM-Assisted Humanoids

通过虚拟现实和大语言模型辅助的人形机器人实现沉浸式社交互动

Niraj Pudasaini, Geeta Chandra Raju Bethala, Pranav Doma, Anthony Tzes, Yi Fang

机构 * Inspire Robotics（Inspire机器人公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过集成语音控制移动、VR操作和双向社交互动的框架实现人形机器人全身控制，利用苹果视觉专业版等，经大语言模型辅助语音控制等技术，在宇树H1人形机器人上评估，新手操作成功率可观，证明该方式在多方面应用的潜力。

Comments IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Workshop: Designing Interactive Humanoids

Delta6: A Low-Cost, 6-DOF Force-Sensing Flexible End-Effector

Delta6: 一种低成本的六自由度力感知柔性末端执行器

Yue Feng, Weicheng Huang, Chen Qiu, Huixu Dong, I-Ming Chen

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； WinGs Robotics LLC ； Zhejiang University（浙江大学） ； Maider Medical Industry Equipment Company, Ltd.（迈德医疗工业设备有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Delta6是一种低成本六自由度力感知柔性末端执行器，结合拮抗弹簧与磁编码器实现高精度力矩感知，具备简单组装和耐用性，通过参数分析模型可扩展性能，支持多种计算平台，验证其在复杂任务中的鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp. 1-12, 2026

InferNet: Exploiting Aggregate GPU Profiles as Side-Channel for DNN Architecture Inference

InferNet：利用聚合GPU配置文件作为旁道进行DNN架构推理

Raja Hasnain Anwar, Jonah O'Brien Weiss, Tiago Alves, Sandip Kundu

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； Rio de Janeiro State University（里约热内卢州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对DNN面临的安全威胁，提出InferNet方法，利用简单系统级信息，通过分析GPU相关内容推断DNN架构，在多框架、类型和平台上验证其有效性，能以高准确率提取模型架构。

Comments 27 pages, 7 figures, 10 tables

Microsecond-Scale Coherent Control of a Forbidden Clock Transition with Doppler-Free Multiphoton Excitations

利用无多普勒多光子激发对禁戒时钟跃迁进行微秒级相干控制

Guglielmo Panelli, Erik J. Porter, V. Rose Knight, Shaun C. Burd, Mark Kasevich

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究展示两种无多普勒激发方案用于 $^{88}$Sr 中时钟跃迁的相干操纵，实现微秒级激发时间。一种是三光子激发，另一种是单光子与双光子拉曼激发结合的顺序协议，通过实验实现高对比度拉姆齐光谱，抑制多普勒退相，对相关领域有重要意义。

Comments 19 pages, 6 figures

Extended Rydberg Lifetimes in a Cryogenic Atom Array

在低温原子阵列中实现扩展的里德堡寿命

Junlan Jin, Yue Shi, Youssef Aziz Alaoui, Jingxin Deng, Yukai Lu, Jeff D. Thompson, Waseem S. Bakr

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 在低温环境下，通过优化光镊阵列和量子比特操控，实现了更长的里德堡寿命，为提高中性原子双量子比特门保真度提供支持。

Comments 6 pages, 4 figures

Journal ref PRX Quantum 7, 033009 (2026)

Expansion joints in hyperbolic manifolds

双曲流形中的伸缩节

Alex Elzenaar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究双曲流形通过特定度量变形，将奇异2 - 柄胶合到秩1尖点，通过操纵基本多面体改变锥角实现插值，应用于算术流形锥变形，证明可钻出2 - 桥链上解结隧道，且结构自然出现在完全增强链中。

Comments 28 pages, 20 figures. v2: in Dehn filling results, the resulting cone manifolds there are only (pinched) negative curvature not hyperbolic; main theorems unaffected. Other misc improvements

Countermeasure against detector-blinding attack with estimation of secret-key leakage

通过估计密钥泄漏来对抗探测器致盲攻击

Dmitry M. Melkonian, Daniil S. Bulavkin, Kirill E. Bugai, Kirill A. Balygin, Dmitriy A. Dvoretskiy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对探测器致盲攻击的对策，利用量子密钥分发会话中积累事件的统计分析，基于先前对连续波DBA无效的工作，扩展评估其对脉冲DBA的性能，发现能增加触发脉冲能量差，重新评估对策可行性并估计对手窃取比特比例。

Journal ref Phys. Rev. Applied 26, 014068 (2026)

Visible optical vortices measured with bulk lateral shearing interferometry

用体横向剪切干涉测量法测量可见光学涡旋

Miguel López-Ripa, Íñigo Sola, Benjamín Alonso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用结构化波片、二次谐波产生晶体等，通过体横向剪切干涉测量法产生并表征可见光学涡旋，验证了可见范围内脉冲产生，证明同一装置可用于不同光谱区域脉冲光束，对技术未来应用有重要意义。

Comments 12 pages, 7 figures

Journal ref Optics Express 33(9), 20180-20191 (2025)

Manual, Joystick, or Haptic Control? An In Vitro Comparison of Navigation Strategies for Robotic Interventional Neuroradiology Procedures

手动、操纵杆还是触觉控制？机器人介入神经放射学程序导航策略的体外比较

Benjamin Jackson, Nikola Fischer, Harry Robershaw, Xingyu Chen, S. H. Hadi Sadati, Yang Li, Jeremy Lynch, Nasr Abdelsalam, Jonathon Buwanabala, Matthew Benger, Sara Sciacca, Naga Kandasamy, Marco Mancuso-Marcello, Parthiban Balasundaram, Sahan Guruge, Neelan Das, Alejandro Granados, Kawal Rhode, Thomas C Booth

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London, UK（伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院） ； School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London, UK（伦敦女王学院工程与材料科学学院） ； Department of Neuroradiology, King’s College Hospital NHS Foundation Trust, London, UK（伦敦国王学院医院国家健康服务信托基金会神经放射科） ； The Walton Centre NHS Foundation Trust, Liverpool, UK（利物浦沃尔顿中心国家健康服务信托基金会） ； University College London Hospitals NHS Foundation Trust, London, UK（伦敦大学学院医院国家健康服务信托基金会） ； East Kent Hospitals University NHS Foundation Trust, Kent, UK（肯特郡东肯特医院大学国家健康服务信托基金会） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究比较了机器人介入神经放射学程序中手动、操纵杆和触觉控制三种导航策略，开发相关设备和模型，让10名医生用四种方式模拟导航，评估多项指标。结果显示手动导航最快，各方式均安全，操纵杆脱垂事件多，专家表现更好，触觉反馈有潜力。

Comments 11 pages, 13 figures

HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation

HumAIN：人类感知的隐式社交机器人导航

Daeun Song, Nhat Le, Jeffrey Chen, Mohammad Nazeri, Amirreza Payandeh, Rohan Chandra, Reuth Mirsky, Ross Mead, Ling Xiao, Xuesu Xiao

机构 * Ewha Womans University（梨花女子大学） ； George Mason University（乔治梅森大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Tufts University（塔夫茨大学） ； Semio（Semio公司） ； Hokkaido University（北海道大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究提出HumAIN框架，通过知识蒸馏将隐式社交线索融入机器人导航规划。利用基于Transformer的教师模型学习强大表示，蒸馏到轻量级学生模型。实验表明该方法能有效提升轨迹预测指标，在资源受限平台实现类人导航意识。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Social-spatial dependencies for learning visual navigation

用于学习视觉导航的社会空间依赖性

Patrick Govoni, Pawel Romanczuk

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 研究群居生物视觉导航，通过训练个体神经网络控制智能体，发现社会空间依赖性影响导航策略，高质量社会信息和环境动态促使行为转变，挑战单看个体行为的方法，强调自下而上理解生物行为的重要性。

GeoGS-SLAM: Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM

GeoGS-SLAM：用于密集单目 SLAM 的仅几何高斯点云法

Lipu Zhou, Yaoyun Kang, Junxiang Pang, Shengkai Sun, Tingting Bao, Kehan Wang

机构 * School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University（仪器科学与光电工程学院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对密集视觉 SLAM 问题，提出仅几何高斯点云法（GeoGS）及基于此的 GeoGS-SLAM 系统。该方法仅保留空间参数减少基元参数，专注几何重建，通过有效训练框架和地图更新策略，提升在线映射效率与几何重建质量。