EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
EgoVerse：一个用于机器人学习的视点人类数据集
Ryan Punamiya, Simar Kareer, Zeyi Liu, Josh Citron, Ri-Zhao Qiu, Xiongyi Cai, Alexey Gavryushin, Jiaqi Chen, Davide Liconti, Lawrence Y. Zhu, Patcharapong Aphiwetsa, Baoyu Li, Aniketh Cheluva, Pranav Kuppili, Yangcen Liu, Dhruv Patel, Aidan Gao, Hye-Young Chung, Ryan Co, Renee Zbizika, Jeff Liu, Xiaomeng Xu, Haoyu Xiong, Geng Chen, Sebastiano Oliani, Wenkai Xuan, Chenyu Yang, Xi Wang, James Fort, Richard Newcombe, Josh Gao, Jason Chong, Garrett Matsuda, Aseem Doriwala, Marc Pollefeys, Robert Katzschmann, Xiaolong Wang, Shuran Song, Judy Hoffman, Danfei Xu
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Stanford University（斯坦福大学）
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University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
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MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
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Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室）
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Mecka AI
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Scale AI
From Passive Observer to Active Critic: Reinforcement Learning Elicits Process Reasoning for Robotic Manipulation
从被动观察者到主动批评者：强化学习激发机器人操作的过程推理
Yibin Liu, Yaxing Lyu, Daqi Gao, Zhixuan Liang, Weiliang Tang, Shilong Mu, Xiaokang Yang, Yao Mu
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Northeastern University（东北大学）
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Xiamen University Malaysia（厦门大学马来西亚分校）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Xspark AI
Do Robots Really Need Anthropomorphic Hands? A Comparison of Human and Robotic Hands
机器人真的需要拟人化的手吗？人类手与机器人手的比较
Alexander Fabisch, Wadhah Zai El Amri, Chandandeep Singh, Nicolás Navarro-Guerrero
机构
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Robotics Innovation Center, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)（德意志人工智能研究中心机器人创新中心）
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Leibniz Universität Hannover, L3S Research Center（汉诺威莱布尼茨大学L3S研究中心）
CommentsManuscript: 19 pages, 18 figures, Supplementary: 16 pages, 14 figures. This is a combined version of arXiv:2505.16622 and arXiv:2505.16623 and is closest to the version accepted in Physical Review A
机构
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Humanoids and Human Centered Mechatronics, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（人机一体化机械系统，意大利理工研究院）
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Advanced Robotics Facility, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（先进机器人设施，意大利理工研究院）
CommentsThe authors request withdrawal of this manuscript because one co-author does not agree with its submission in its current form. The manuscript does not reflect the authorized consensus of all contributors, and we therefore request its withdrawal pending resolution of the authorship approval
SpatialFly: Implicit 3D Prior-Guided Visual Reparameterization for Continuous UAV Vision-and-Language Navigation
SpatialFly：基于几何的表示对齐用于城市环境中无人机视觉与语言导航
Wen Jiang, Kangyao Huang, Li Wang, Wang Xu, Wei Fan, Jinyuan Liu, Shaoyu Liu, Hanfang Liang, Hongwei Duan, Bin Xu, Xiangyang Ji, Huaping Liu
机构
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School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院）
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Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
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Tsinghua University（清华大学）
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Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
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School of Artificial Intelligence, Xidian University（西安电子科技大学人工智能学院）
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Jianghan University（江汉大学）
PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
面向通用视觉-语言-动作策略的通用姿态预训练
Haitao Lin, Hanyang Yu, Jingshun Huang, He Zhang, Yonggen Ling, Ping Tan, Xiangyang Xue, Yanwei Fu
机构
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Tencent Robotics X（腾讯机器人X）
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Futian Laboratory（福田实验室）
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The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
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Fudan University（复旦大学）
；
Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Centre for Frontier AI Research, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心）
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Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所）
；
University of Washington（华盛顿大学）
机构
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BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy, and with the Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy（生物机器人研究所，圣安娜高等学院，意大利比萨，以及与机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院，意大利比萨）
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Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（系统与机器人研究所，技术高等学院，里斯本大学）
Comments4 pages, 4 figures, accepted paper on the 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26-29 July, 2026, Melbourne, Australia
A Physics-Grounded Benchmark for Multi-Agent Dynamics in World Models
基于物理的多智能体动力学世界模型基准
Nuo Chen, Lulin Liu, Zihao Li, Ziyao Zeng, Zihao Zhu, Wenyan Cong, Junyuan Hong, Yunhao Yang, Zhengzhong Tu, Yan Wang, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Zhangyang Wang, Yang Zhou, Zhiwen Fan
机构
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Texas A&M University（德克萨斯大学）
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University of Minnesota（明尼苏达大学）
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Marquette University（马奎特大学）
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Yale University（耶鲁大学）
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University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
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Massachusetts General Hospital（麻省总医院）
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Harvard Medical School（哈佛医学院）
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NVIDIA（英伟达）
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Stanford University（斯坦福大学）
EgoDyn-Bench: Evaluating Ego-Motion Understanding in Vision-Centric Foundation Models for Autonomous Driving
EgoDyn-Bench：评估面向自动驾驶的视觉中心基础模型中的自我运动理解
Finn Rasmus Schäfer, Yuan Gao, Dingrui Wang, Thomas Stauner, Stephan Günnemann, Mattia Piccinini, Sebastian Schmidt, Johannes Betz
机构
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Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich, Munich, Germany（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学，德国慕尼黑）
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Bayerische Motoren Werke AG, Munich, Germany（巴伐利亚发动机有限公司，德国慕尼黑）
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Data Analytics and Machine Learning Group, Technical University of Munich, Munich, Germany（数据分析与机器学习小组，慕尼黑技术大学，德国慕尼黑）
