机器人 / 具身智能

Glance-Say: Multimodal Human-Robot Collaboration and Intent Recognition via Sticky Glance

Glance-Say：通过粘性注视实现多模态人机协作与意图识别

Yuzhi Lai, Shenghai Yuan, Peizheng Li, Benjamin Kiefer, Andreas Zell

机构 * University of Tuebingen（图宾根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对运动障碍者，本文提出多模态交互框架，用粘性注视算法稳定基于注视的意图，引入注视-语音交互范式及共享控制方案，实验表明其在目标跟踪、选择精度及任务时长上效果更佳。

Comments 8 pages, 6 figures

Chiropiezoelectric Energy Harvesting from Lattice-Handedness-Controlled Selenium Nanowires

从晶格手性控制的硒纳米线中进行手性压电能量收集

Oleksii Ohiienko, Wookjin Jung, Jihyeon Yeom

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 研究提出原子手性工程作为无机压电纳米材料设计原则，以原子手性三角硒纳米线为模型，发现相同化学成分下晶格手性改变压电性能，为设计压电材料开辟新途径。