机器人 / 具身智能

BIFROST: Bridging Invariant Feature Representation for Observation-space Sim2Real Transfer

BIFROST: 桥接不变特征表示用于观测空间Sim2Real迁移

Yunfu Deng, Josiah P. Hanna

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 提出BIFROST方法，通过跨域双模拟目标学习共享历史编码器，将导致等价长期行为的观测-动作序列映射到相近潜状态，实现零样本sim2real迁移。

Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution

潜在策略屏障：通过保持分布内学习鲁棒的视觉运动策略

Zhanyi Sun, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出潜在策略屏障（LPB）框架，通过将专家演示的潜在嵌入作为隐式屏障，分离精确模仿与分布外恢复，利用基础扩散策略和动力学模型提升视觉运动策略的鲁棒性和数据效率。

DVG-WM: Disentangled Video Generation Enables Efficient Embodied World Model for Robotic Manipulation

DVG-WM：解耦视频生成实现高效机器人操作具身世界模型

Ziyu Shan, Zhenyu Wu, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学（新加坡）） ； Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（北京邮电大学（中国北京）） ； GigaAI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出解耦视频生成世界模型（DVG-WM），将世界模型分解为动力学学习和视觉合成，通过流匹配直接映射动力学到视频潜变量，并引入潜变量退化机制再生接触细节，在LIBERO和真实平台实现高达3.97倍加速。

PhysMani: Physics-principled 3D World Model for Dynamic Object Manipulation

PhysMani：基于物理原理的动态物体操作3D世界模型

Peng Yun, Shouwang Huang, Hao Li, Jinxi Li, Jianan Wang, Bo Yang

机构 * vLAR Group, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学vLAR Group） ； Astribot 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出PhysMani框架，结合物理原理的3D高斯世界模型与未来感知动作策略模型，通过在线优化学习无散度高斯速度场预测动态，在16个任务基准上超越基线方法。

Comments ECCV 2026. Code and data are available at: https://github.com/vLAR-group/PhysMani

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； D-Robotics ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出TabletopGen，一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎，通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景，用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation

学习多任务机器人操作的语义原子技能

Yihang Zhu, Weiqing Wang, Shijie Wu, Ye Shi, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出AtomSkill框架，通过语义对比对齐和关键姿态想象，从演示中学习可重用原子技能，实现多任务机器人操作，优于现有方法。

Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action

Bridge-WA: 预测世界变化的位置和方式以支持机器人动作

Yongjie Bai, Hanting Wang, Mingtong Dai, Qijun Zhong, Yang Liu, Liang Lin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出Bridge-WA轻量框架，通过蒸馏未来变化教师模型为三个紧凑先验，引导动作生成聚焦于场景变化的位置和方式，提升机器人操作的成功率和鲁棒性。

Comments 21 pages, 8 figures, https://hcplab-sysu.github.io/BRIDGE-WA

Imagining the Sense of Touch: Touch-Informed Manipulation via Imagined Tactile Representations

想象触觉：通过想象触觉表征进行触觉感知操作

Zhiyuan Zhang, Adeesh Desai, Jyun-Chi Hu, Yosuke Saka, Quan Khanh Luu, Jiuzhou Lei, Davood Soleymanzadeh, Bihao Zhang, Minghui Zheng, Yu She

机构 * Department of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学工业工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出TacImag框架，从视觉和本体感觉预测触觉观测，在无触觉传感器时指导操作策略，仿真和真实实验平均提升接触敏感任务44.4%、纹理敏感任务23.3%。

Comments Project website: https://tacimag.github.io/

CaP-X: A Framework for Benchmarking and Improving Coding Agents for Robot Manipulation

CaP-X: 用于基准测试和改进机器人操作编码智能体的框架

Letian Fu, Justin Yu, Karim El-Refai, Ethan Kou, Haoru Xue, Huang Huang, Wenli Xiao, Guanzhi Wang, Dantong Niu, Fei-Fei Li, Guanya Shi, Jiajun Wu, Shankar Sastry, Yuke Zhu, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan

机构 * nvidia ； stanford（斯坦福大学） ； cmu（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出CaP-X框架，通过CaP-Gym交互环境和CaP-Bench评估，发现编码智能体依赖人工抽象，但通过扩展测试时计算可提升鲁棒性，并推出无需训练的CaP-Agent0和强化学习CaP-RL。

LIME: Learning Intent-aware Camera Motion from Egocentric Video

LIME: 从自我中心视频学习意图感知的相机运动

Boyang Sun, Jiajie Li, Yung-Hsu Yang, Chenyangguang Zhang, Tim Engelbracht, Sunghwan Hong, Cesar Cadena, Marc Pollefeys, Hermann Blum

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 提出LIME模型，从自我中心视频中挖掘多意图相机运动监督，结合自回归观察增益输出与连续流匹配位姿头，实现语言条件相机运动生成。

VT-WAM: Visual-Tactile World Action Model for Contact-Rich Manipulation

VT-WAM: 面向密集接触操作的视觉-触觉世界动作模型

Shuai Tian, Yupeng Zheng, Yuhang Zheng, Songen Gu, Yujie Zang, Yuxing Qin, Weize Li, Haoran Li, Wenchao Ding, Dongbin Zhao

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； TARS Robotics ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出VT-WAM，在统一流匹配框架中联合学习视觉预测、触觉变形预测和动作预测，通过非对称混合Transformer注意力和接触门控注意力引导，在六项真实密集接触操作任务中平均成功率71.67%。

Gaming Consensus: Coordinated Manipulation in Crowdsourced Fact-Checking

游戏共识：众包事实核查中的协调操纵

Nikil Roashan Selvam, Jay Baxter, Sophie Hilgard, Brad Miller, Keith Coleman, Ellen Vitercik, Sanmi Koyejo

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； X Community Notes（X社区笔记） ； xAI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究众包事实核查系统中矩阵分解桥接机制对协调操纵的脆弱性，发现通过少于10个评分即可操纵低质量笔记达到共识阈值，并提出了缓解措施。

Comments ICML 2026

Distilling Collaborative Dynamics into Latent Space for Implicit Coordination in Decentralized Multi-Agent Manipulation

将协作动态蒸馏到潜在空间以实现分散式多智能体操作中的隐式协调

Chanyoung Park, Minsung Yoon, Andrew Jeong, Sung-eui Yoon

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出CLS-DP分散式多智能体框架，通过将多智能体动态蒸馏到潜在空间，在部分可观测下实现隐式协调，无需全局视图或通信，在RoboFactory任务中平均成功率38%，优于集中式基线20%。

Comments Accepted to IROS 2026 | Project Page: https://cosdeneb.github.io/cls-dp/

Look But Don't Touch with Sparse Autoencoders for Unlearning in Diffusion Models

用稀疏自编码器实现扩散模型中的遗忘：只看不碰

Enrico Cassano, Riccardo Renzulli, Rayyan Ahmed, Marco Grangetto, Stephan Alaniz

机构 * University of Turin（都灵大学） ； LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris（LTCI，巴黎电信学院，巴黎综合理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文利用稀疏自编码器作为语义检测器，通过检测并替换包含目标对象的图像区域，实现扩散模型中的对象擦除，避免了直接干预潜在空间导致的视觉伪影。

Comments Accepted at ECCV 2026

Regression Test Selection for Updated Capability Modules in Compositional ML Systems via Atomic-Quality Probes

原子探针治理在组合机器人策略中的技能更新

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software（软件学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Heriot-Watt University（赫瑞-瓦特大学） ； Fraunhofer Institute for Applied Information Technology（弗劳恩霍夫应用信息技术研究所） ； School of Future Science and Engineering（未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出原子质量探针和混合选择器，用于分析组合机器人策略中技能更新的治理问题，通过实验发现主导技能对成功率影响显著，并在不同任务中验证了方法的有效性。

Comments 8 pages main text + appendix; 3 figures, 12 tables;

Automated grading of Linux/bash examinations using large language models: a four-level cognitive taxonomy approach

使用大语言模型对Linux/bash考试进行自动评分：一种四层认知分类方法

Manuel Alonso-Carracedo, Ruben Fernandez-Boullon, Pedro Celard, Francisco J. Rodriguez-Martinez, Lorena Otero-Cerdeira

机构 * Universidade de Vigo, Department of Computer Science, ESEI-Higher School of Computer Engineering（维戈大学计算机科学系ESEI高等计算机工程学院） ； IFCAE-Institute for Research in Physics, Computing and Aerospace Science（IFCAE物理、计算与航空航天科学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究评估四种前沿大语言模型（GPT、Claude Opus、Gemini、GLM）在Linux/bash命令评分中的表现，采用四层认知分类法，发现Gemini 3.0 Pro配合评分标准提示达到最高人机一致性（ICC=0.888），且问题复杂度是评分难度的可靠预测因子。

Privacy-Preserving and Verifiable Approximate Distributed Coded Computing

隐私保护且可验证的近似分布式编码计算

Xavier Martínez-Luaña, Alba Gude-Santos, Manuel Fernández-Veiga, Rebeca P. Díaz-Redondo

机构 * Galician Research and Development Center in Advanced Telecommunications (GRADIANT)（加利西亚先进电信研究与发展中心（GRADIANT）） ； atlanTTic, Information & Computing Lab (ICLAB), Telecommunication Engineering School, Universidade de Vigo（atlanTTic，信息与计算实验室（ICLAB），电信工程学校，维戈大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种模型无关的分布式学习框架，结合隐私增强编码计算与鲁棒聚合及验证技术，同时抵御联邦和去中心化学习中的隐私泄露与恶意攻击。

JointHOI: Jointly Generating Contact Maps Enhances Hand Object Interaction Generation

JointHOI：联合生成接触图增强手物交互生成

Mingyeong Song, Jungbin Cho, Jisoo Kim, Ananya Bal, Kartik Sharma, Youngjae Yu, Laszlo A. Jeni, Junhyug Noh

机构 * Ewha Womans University（梨花女子大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出单阶段扩散框架JointHOI，联合生成3D手物运动与距离接触图，通过接触引导采样提升时间稳定性和物理合理性。

Comments 18 pages

Online Segment 3D Gaussians via Launching Virtual Drones

通过发射虚拟无人机在线分割3D高斯体

Liwei Liao, Rongjie Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SAGO框架，通过虚拟无人机将3D分割转化为在线最佳视角规划任务，无需预设置即可在亚秒内从3D高斯体中提取干净3D资产。

The Three Dimensions of ROS 2 Middleware

ROS 2中间件的三个维度

Sanghoon Lee, Taehun Kim, Angelo Corsaro, Kyung-Joon Park

机构 * Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)（大邱庆北科学技术院（DGIST）） ； Eclipse Zenoh 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文系统调研ROS 2中间件，提出空间、时间和状态三个结构维度框架，分析其架构限制与权衡，为鲁棒可扩展的机器人中间件研究提供路线图。

Comments 31 pages, 3 figures. Survey paper

NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Arm Motion Planning

NeHMO：用于分散式安全多臂运动规划的神经Hamilton-Jacobi可达性学习

Qingyi Chen, Zachary Kingston, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science at Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出基于神经Hamilton-Jacobi可达性学习的方法，学习安全值函数以捕获最坏情况下的臂间安全约束，并开发分散式轨迹优化框架，实现可扩展、数据高效的多臂运动规划。

Spintronics for image recognition: performance benchmarking via data-driven simulations

自旋电子学用于图像识别：通过数据驱动模拟进行性能基准测试

Anatole Moureaux, Chloé Chopin, Simon de Wergifosse, Laurent Jacques, Flavio Abreu Araujo

机构 * Institute of Condensed Matter and Nanosciences, Université catholique de Louvain（比利时列日大学凝聚态与纳米科学研究所） ； Univ. Grenoble Alpes, CEA, CNRS, Grenoble INP, SPINTEC（格勒诺布尔阿尔卑斯大学、CEA、CNRS、格勒诺布尔INP、SPINTEC） ； Institute for Information and Communication Technologies, Electronics and Applied Mathematics, Université catholique de Louvain（比利时列日大学信息与通信技术、电子与应用数学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 基于数据驱动Thiele方程模拟的磁隧道结自旋扭矩振荡器作为极端学习机的非线性源，在MNIST等数据集上实现图像分类，性能与ReLU和sigmoid相当。

Comments 15 pages, 5 figures

Antenna System for Simultaneous Wireless Power and Information Transfer to Brain Implants

用于脑植入物同时无线功率和信息传输的天线系统

Ali Khaleghi, Aminolah Hassanvand, Ilangko Balasingham

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种无电池无线脑机接口系统，采用双功能天线实现感应耦合无线供电和背散射高速数据传输（32 Mbps），消除导线并保持能效。

Comments Published at IMBioC 2024. Part of the B-CRATOS project, Horizon 2020 FET-OPEN, grant 965044

Journal ref 2024 18th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Glasgow, United Kingdom, 2024, pp. 1-5

Social-Annotate: Self-Healing Browser Extension to Annotate and Collect Social Media Data

Social-Annotate: 用于标注和收集社交媒体数据的自愈浏览器扩展

Ali Najafi, Ismail Uluturk, Onur Varol

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Social-Annotate浏览器扩展，通过注入可定制表单实现在线平台直接数据收集，并集成大语言模型驱动的自愈代理以应对界面变化，支持12个平台，降低数据收集和维护成本。

Comments 13 pages, 3 figures, 1 SI-table, 2 SI-figures

dtour: A Steerable Tour de Vis Through High-Dimensional Data

dtour: 高维数据中的可操控漫游之旅

Fritz Lekschas, Nezar Abdennur

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出 dtour 交互式可视化工具，结合静态投影预览、连续测地线路径回放、手动投影操作和漫游探索，支持 GPU 加速渲染，适用于文本、图像和单细胞数据的高维结构揭示与非线性降维验证。

Topological switching in bilayer magnons via electrical control

双层磁振子中的拓扑开关：通过电控实现

Xueqing Wan, Quanchao Du, Jinlian Lu, Zhenlong Zhang, Jinyang Ni, Lei Zhang, Zhijun Jiang, Laurent Bellaiche

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出通过垂直电场调控双层铁磁绝缘体中的层间势能差，从而改变磁振子能带拓扑和非互易动力学，实现电控拓扑磁振子开关。

Comments 4 figures,

Journal ref Phys. Rev. B 112, L100404 (2025)

Scaling Latent Reasoning via Looped Language Models

通过循环语言模型扩展潜在推理

Rui-Jie Zhu, Zixuan Wang, Kai Hua, Tianyu Zhang, Ziniu Li, Haoran Que, Boyi Wei, Zixin Wen, Fan Yin, He Xing, Lu Li, Jiajun Shi, Kaijing Ma, Shanda Li, Taylor Kergan, Andrew Smith, Xingwei Qu, Mude Hui, Bohong Wu, Qiyang Min, Hongzhi Huang, Xun Zhou, Wei Ye, Jiaheng Liu, Jian Yang, Yunfeng Shi, Chenghua Lin, Enduo Zhao, Tianle Cai, Ge Zhang, Wenhao Huang, Yoshua Bengio, Jason Eshraghian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Ouro系列循环语言模型，通过在潜在空间迭代计算、熵正则化深度分配和扩展至7.7T令牌，实现优于更大模型的推理性能，并展示其知识操控能力。

Terahertz magnon-polaritons control using a tunable liquid crystal cavity

利用可调液晶腔控制太赫兹磁极子

Dmitriy Yavorskiy, Jan Suffczyński, Rafał Kowerdziej, Olga Strzeżysz, Jerzy Wróbel, Wojciech Knap, Marcin Białek

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过在太赫兹法布里-佩罗腔中集成高双折射率液晶层，实现室温下对反铁磁极子的远程电压控制，无需欧姆损耗，为太赫兹磁光器件提供新途径。

Bimodal phase transition in a periodically modulated $Λ$-type three-level system

双模相变在周期性调制的Λ型三能级系统中

Sanjoy Mishra, Shraddha Sharma, Amit Rai, Pitamber Mahanandia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究周期性调制的Λ型三能级系统中双模超辐射相变的动态量子相变机制，通过有效Jaynes-Cummings模型揭示量子相变调控方法。

Journal ref Phys. Lett. A 574 (2026) 131386

Phenomenon of a stronger trapping behaviour in $Λ$-type quantum systems with symmetry

对称性Λ型量子系统中更强的陷阱行为现象

Boris Volkov, Anastasia Myachkova, Alexander Pechen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对称性对Λ型三能级量子系统控制优化的影响，发现能级对称分布导致七阶陷阱，使优化更困难。

Comments 26 pages, 7 figures. Published version which is a significant expansion of the original preprint. Proof of existence of trap for an uncontrollable Xi-system is added in Sec. 5. Numerical analysis has been significanly extended in Sec. 6

Journal ref Physical Reiew A 111, 022617 (2025)