机器人 / 具身智能 - arXivDaily 专题

2606.20194 2026-07-02 astro-ph.IM 新提交 78%

MOSAIC at ELT: Design and First Prototyping of Novel Robotic Optical-Relay Positioners

MOSAIC在ELT：新型机器人光学中继定位器的设计与首次性能结果

Maxime Rombach, Markus Thurneysen, Lucas Ortolani, Jurgen Schmoll, Diane Chapuis, Malak Galal, Sebastien Pernecker, Cassio Berni, Ojonugwa Adukwu, Fabio Fialho, Michaela Hirschmann, Jean-Paul Kneib

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)

AI总结本文介绍了为极大望远镜ELT设计的MOSAIC多目标光谱仪中约300个机器人定位器的创新设计，包括中继镜、自适应指向和独立大气色散校正，并展示了初步原型和性能结果。

2607.00168 2026-07-02 cs.GT math.OC 新提交 71%

Data Sharing and Competition in Learning-by-Deploying Industries: Insights from Robotics and Beyond

部署中学习行业的数据共享与竞争：来自机器人及其他领域的见解

Yunjin Tong, Luca-Andrei Manea

专题命中其他机器人：robotics(title)

AI总结研究学习通过部署（数据驱动）的行业中，数据共享架构如何影响企业部署决策和市场竞争，发现下游竞争下共享的私人价值可能为负，并刻画了可持续性阈值。

2607.00514 2026-07-02 cs.CV cs.AI 新提交 62%

Cross4D-JEPA: Dense Cross-modal Correspondence Distillation for 4D Point Cloud Representation Learning

Cross4D-JEPA: 用于4D点云表示学习的密集跨模态对应蒸馏

Trung Thanh Nguyen, Hai Nguyen-Truong, Tu Vo, Hoang M. Truong, Tuan-Anh Vu

机构 * Nagoya University（名古屋大学）； Northeastern University（东北大学）； KC Machine Learning Lab（KC机器学习实验室）； University of Science, Vietnam National University Ho Chi Minh City（胡志明市越南国立大学理科大学）； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结提出Cross4D-JEPA，通过教师-学生框架将冻结的2D基础模型（如DINOv2或V-JEPA 2）的密集补丁特征蒸馏到4D点编码器，实现每点对应和潜在空间匹配，在四个基准上优于模态内和全局跨模态基线。

2607.00537 2026-07-02 eess.SP 新提交 50%

B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence

B2X网络：具身智能的通信与控制联合设计

Yuanwei Liu, Xu Gan, Zhaolin Wang, Chongjun Ouyang, Hao Jiang, Zongyao Zhao, Kaibin Huang, Robert Schober

专题命中其他机器人：embodied agent(abstract)

AI总结提出脑-体-万物（B2X）网络概念，通过分布式与集中式脑架构，重新设计上下行通信以平衡传输性能与控制质量，实现无线网络与具身智能的融合。

2607.01092 2026-07-02 physics.app-ph 新提交 50%

Fabric Phononic Crystals for Passive Vibration Control

用于被动振动控制的织物声子晶体

Michael Y Wang, Hridyesh Tewani, Marianne Fairbanks, Pavana Prabhakar, Chu Ma

专题命中其他机器人：robotics(abstract)

AI总结提出将织物编织图案设计为声子晶体，通过双编织结合软棉和硬铜夹杂形成周期晶格，实现被动滤波和振动路由，实验证实了带隙和拓扑态。

2607.00179 2026-07-02 physics.soc-ph cond-mat.soft nlin.AO 新提交 50%

Synchronization and Swarming of Two-Mode Stochastic Oscillators

双模式随机振荡器的同步与集群

Szabolcs Vitus, Ferenc Járai-Szabó

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结研究提出一种新型智能体模型，通过空间与内部状态的双向耦合，发现七种形态及量化拓扑吸引子，并推导出宏观标度律，为自主机器人集群设计提供框架。

Comments 9 pages, 4 figures

2601.06598 2026-07-02 cond-mat.soft physics.class-ph 版本更新 50%

Snapping and Switching of Elastic Arches with Patterned Preferred Curvature

具有图案化优先曲率的弹性拱的 snapping 与 switching

Michał Zmyślony, Ammar Khan, John S. Biggins