机器人 / 具身智能

Sensorless Four-Channel Control Architecture Using Inverse Dynamics Modeling for Human-Scale Bilateral Teleoperation

基于逆动力学建模的无传感器四通道控制架构用于人尺度双边遥操作

Amir Noohian, Dylan Miller, Justin Valentine, Alan Lynch, Martin Jagersand

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对人尺度遥操作中高惯性、建模困难和力传感器依赖问题，提出基于逆动力学的无传感器四通道架构，在WAM平台上验证，优于传统方案，提升位置/力跟踪并降低操作力。

Visualizing Impedance Control in Augmented Reality for Teleoperation: Design and User Evaluation

增强现实中阻抗控制的可视化用于遥操作：设计与用户评估

Gijs van den Brandt, Femke van Beek, Elena Torta

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对低成本无触觉反馈遥操作中力感知困难的问题，提出增强现实可视化阻抗控制器目标位姿及其与末端执行器位移的方法，实验表明该可视化使力关键提升任务完成时间减少24%。

Comments 6 pages, 5 figures. Accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)