机器人 / 具身智能

OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation

OopsieVerse: 一个具有损伤感知仿真的机器人操作安全基准

Arnav Balaji, Arpit Bahety, Sriniket Ambatipudi, Daniel Lam, Junhong Xu, Roberto Martín-Martín

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出OopsieVerse框架，通过DamageSim检测和量化接触力、温度等损伤信号，在OmniGibson和RoboCasa仿真器中实现损伤感知，用于安全策略学习与评估。

Comments Project website: https://robin-lab.cs.utexas.edu/oopsieverse/. The first two authors contributed equally; order decided by dice roll. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS 2026)

Occlusion-Robust Multi-Object Decoupling for Physics-Based Robotic Interaction

基于物理的机器人交互的遮挡鲁棒多对象解耦

Xin Dong, Lihan Zhang, Tianru Dai, Wenfeng Deng, Yansong Tang

机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种无掩码方法，从稀疏遮挡视角实现无损多对象3D重建，通过MPM模拟实现物理合理的机器人交互，核心是利用联合SDS过程结合扩散先验实现对象解耦。

Comments 7 pages, 6 figures

MultiUAV-Plat: An LLM-Oriented Platform, Benchmark and Framework for Multi-UAV Collaborative Task Planning

MultiUAV-Plat：面向多无人机协同任务规划的LLM平台、基准测试与框架

Sheng Zhang, Qinglin Li, Yuechao Zang, Xueqin Huang, Yijia Fu, Cheng Zhu

机构 * National Key Laboratory of Information Systems Engineering, National University of Defense Technology（国防科技大学信息系统工程国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出MultiUAV-Plat平台与基准测试，以及Agent4Drone框架，通过LLM驱动的工具交互实现多无人机协同任务规划，在任务通过率等指标上显著优于基线方法。

A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting

可扩展的全身运动迁移：基于隐式动力学运动重定向

Xingyu Chen, Hanyu Wu, Sikai Wu, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Haodong Zhang, Yangchen Zhou, Yukang Gao, Yi Gu, Renjing Xu

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出隐式动力学运动重定向（IKMR），利用骨架图卷积双自编码器将人体与机器人运动映射到共享拓扑潜空间，结合物理信息精炼实现高速、鲁棒的运动数据转换，解决噪声与计算瓶颈。

Comments RSS 2026 Workshop. Webpage: https://cybercal.github.io/webpage.ikmr

One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes

一视频一世界：将单目视频转化为物理4D场景

Junhao Chen, Boran Zhang, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Saining Zhang, Congcong Zhu, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； SparcAI Inc（SparcAI公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出OVOW，首个无需训练的系统，从单目视频重建实例级、可仿真的4D网格场景，通过视觉语言模型发现实例、类别感知重建、迭代优化恢复尺度与位姿、物理装配确保接触支撑，并建立结构化视频到4D评估基准。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: https://OneVideoOneWorld.github.io/

CasaMaestro: Multi-View Panoramas for House-Scale 3D Reconstruction

CasaMaestro：用于房屋级3D重建的多视角全景图

Yuzhou Ji, Xiaotian Yang, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CasaMaestro模型，仅需20-50张稀疏多视角室内全景图，即可直接预测度量深度和相机位姿，实现全屋快速点云重建，是首个支持房屋级重建的多视角全景模型。

Comments Accepted to ECCV2026

RCT: A Robot-Collected Touch-Vision-Language Dataset for Tactile Generalization

RCT：用于触觉泛化的机器人采集触觉-视觉-语言数据集

Jingbo He, Michael Färber, Roberto Calandra

机构 * ScaDS.AI, TU Dresden（德累斯顿工业大学ScaDS.AI） ； LASR Lab, TU Dresden（德累斯顿工业大学LASR实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出RCT数据集，包含机器人按压122种工业材料采集的触觉数据，通过接触序列划分暴露了材料泛化难题，为触觉感知提供基准。

MECoBench: A Systematic Study of Multimodal Agent Collaboration in Embodied Environments

MECoBench：具身环境中多模态智能体协作的系统研究

Qingyun Liu, Jiwen Zhang, Jingyi Hu, Siyuan Wang, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出MECoBench基准，通过多任务、多结构、多模式的实验，系统研究多模态大模型在具身环境中的协作机制，发现协作能提升任务完成度但需平衡收益与复杂度，通信是关键，且协作增强鲁棒性。

Comments Project website: https://q-i-n-g.github.io/MECoBench-Website/

Real-Time Source-Free Object Detection

实时无源目标检测

Sairam VCR, Varun Gopal, Poornima Jain, Vineeth N Balasubramanian, Muhammad Haris Khan

机构 * IIT Hyderabad（印度理工学院海得拉巴分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出一种基于YOLOv10的实时无源目标检测方法，通过双头伪标签融合（DHF）和多尺度自适应表示多样化（MARD）损失，在保持实时性和轻量化的同时，显著提升域适应精度。

Comments Accepted to ECCV 2026

Long-term Traffic Simulation via Structured Autoregressive Modeling

基于结构化自回归建模的长期交通仿真

Lingyu Xiao, Zexin Feng, Xintao Yan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出RosettaSim框架，利用大规模序列模型的归纳偏置和统计先验，通过结构化自回归流建模场景拓扑、智能体状态和生成意图，实现短期准确与长期稳定仿真；并引入基于检索的交通评估（RTE）解决长期评估难题。

Comments ECCV 2026 Accepted

Scenario Generation for Testing of Autonomous Driving Systems Using Real-World Failure Records

利用真实世界故障记录生成自动驾驶系统测试场景

Anjali Parashar, Chuchu Fan

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出一种基于LLM的场景生成流程，利用历史故障记录中的分类和上下文信息，生成多样化测试场景，在Metadrive模拟器上验证了方法的准确性和多样性。

Comments 9 pages, Appendix included. Paper accepted and presented at NeuS 2026

A Lifecycle and Application-Stack Survey of Large Language Model Vulnerabilities: Attacks, Risks, Defenses, and Open Problems

大语言模型漏洞的生命周期与应用栈调查：攻击、风险、防御与开放问题

Seyed Bagher Hashemi Natanzi, Bo Tang

机构 * Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过生命周期与应用栈视角系统化梳理大语言模型系统的漏洞，涵盖数据收集、预训练、对齐、供应链、检索、推理、工具执行和部署等阶段，分析攻击、风险与防御，并提出安全研究议程。

FalconApp: Rapid iPhone Deployment of End-to-End Perception via Automatically Labeled Synthetic Data

FalconApp：通过自动标注的合成数据实现端到端感知的快速iPhone部署

Yan Miao, Will Shen, Sayan Mitra

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FalconApp通过自动标注的合成数据实现端到端感知的快速iPhone部署，利用手机拍摄的刚体对象生成感知模块，实现遮挡检测和6自由度姿态估计，实验显示其在模拟和现实评估中姿态精度优于PnP基线。

Early-Terminable Energy-Safe Iterative Coupling for Parallel Simulation of Partitioned Port-Hamiltonian Systems

用于分区端口-哈密顿系统并行仿真的早期可终止节能迭代耦合

Qi Wei, Jianfeng Tao, Hongyu Nie, Wangtao Tan

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械与动力工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对并行仿真中分区耦合可能注入虚假能量的问题，提出基于Douglas-Rachford分裂的早期可终止节能耦合接口，利用Fejér单调性提供算法耗散，保证离散无源性并收敛到整体离散化。