机构
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School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院）
；
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
；
School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院）
；
Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin（哈尔滨工业大学计算学部）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
机构
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College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University（立命馆大学信息科学与工程学院）
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College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院）
Revisiting Parameter Redundancy in Vision-Language-Action Models: Insights from VLM-to-VLA Adaptation
重新审视视觉-语言-动作模型中的参数冗余：从VLM到VLA适配的见解
Fengnian Zhang, Tao Huang, Siyu Xu, Zhong Jin, Chang Xu
机构
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Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院）
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School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院）
The HydroGym Reinforcement Learning Platform for Fluid Dynamics
HydroGym：流体动力学的强化学习平台
Christian Lagemann, Sajeda Mokbel, Miro Gondrum, Mario Rüttgers, Yuning Wang, Pol Suárez, Ludger Paehler, Deniz A. Bezgin, Aaron B. Buhendwa, Jared L. Callaham, Samuel Ahnert, Nicholas Zolman, Xiao Shao, Jean-Christophe Loiseau, Nikolaus Adams, Matthias Meinke, Wolfgang Schröder, Kai Lagemann, Esther Lagemann, Ricardo Vinuesa, Steven L. Brunton
机构
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University of Washington（华盛顿大学）
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AI Institute in Dynamic Systems, University of Washington（华盛顿大学人工智能研究所）
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RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
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Inha University（仁荷大学）
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University of Michigan（密歇根大学）
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KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）
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Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
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Arts et Métiers Institute of Technology（国立高等工程技术学校）
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CNAM（法国国立工艺学院）
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DynFluid, HESAM Université（HESAM大学流体动力学实验室）
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Munich Institute of Integrated Materials, Energy and Process Engineering, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学综合材料、能源与工艺工程研究所）
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JARA Center for Simulation and Data Science, RWTH Aachen University（亚琛工业大学JARA模拟与数据中心）
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MediaTek Research（联发科技研究中心）
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German Center for Neurodegenerative Diseases（德国神经退行性疾病中心）
机构
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Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术研究所）
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Differential Robotics（微分机器人）
CommentsProject website: https://robin-lab.cs.utexas.edu/oopsieverse/. The first two authors contributed equally; order decided by dice roll. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS 2026)
机构
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Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
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SparcAI Inc（SparcAI公司）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
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University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院）
