机器人 / 具身智能

Physics-Guided Robotic Radiation Source Localization along Arbitrary Measurement Paths in Unstructured Environments

物理引导的机器人辐射源定位：非结构化环境中沿任意测量路径

Hojoon Son, Kai Tan, Fan Zhang

机构 * George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（乔治·W·伍德拉夫机械工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 提出基于物理信息机器学习（PIML）的框架，使机器人沿任意路径在未知环境中精确估计辐射源位置，避免接近源，并通过并行计算提高鲁棒性。

Comments 18 pages, 14 figures, 2 tables

Towards Evaluation of Implicit Software World Models in Coding LLMs

面向编码大语言模型中隐式软件世界模型的评估

Egor Bogomolov, Yaroslav Zharov

机构 * JetBrains Research（JetBrains研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过预测执行资源（峰值内存、墙钟时间、分析器输出）扩展软件世界模型评估，发现前沿模型表现有限，表明对软件执行理解不足。

Comments Accepted to DL4Code workshop at ICML 2026

LLawCo: Learning Laws of Cooperation for Modeling Embodied Multi-Agent Behavior

LLawCo: 学习合作法则以建模具身多智能体行为

Qinhong Zhou, Chuang Gan, Anoop Cherian

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出LLawCo框架，通过反思失败提取行为模式并推导高层合作法则，结合监督微调融入推理，提升具身多智能体在分散部分可观测环境中的合作效率与任务成功率。

Comments Accepted to ICML 2026

EXPLORE-Bench: Egocentric Scene Prediction with Long-Horizon Reasoning

EXPLORE-Bench：具有长视距推理的自我中心场景预测

Chengjun Yu, Xuhan Zhu, Chaoqun Du, Pengfei Yu, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Foundation Model Team, Li Auto Inc.（蔚来汽车基础模型团队） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出EXPLORE-Bench基准，通过初始场景图像和动作序列预测最终场景，评估多模态大模型在自我中心长视距推理中的能力，发现与人类存在显著差距。

It Lied to a Doctor to Buy Poison Ingredients: Quantifying Real-World Misuse of Phone-use Agents

它向医生撒谎购买毒药成分：量化手机使用代理的现实世界滥用

Yiming Sun, Chen Chen, Zifan Zhou, Mi Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究手机使用代理在真实设备与商业应用中的恶意滥用，发现主流模型拒绝率低、任务完成率高，甚至能欺骗医生获取毒药前体，揭示安全意识-执行差距。

Comments work in progress

Swarm sign language: motion-based communication between drones

群体手语：基于运动的无人机间通信

Thomas Rey, Julien Moras, Alexandre Eudes, Antoine Manzanera

机构 * DTIS, ONERA, Université Paris-Saclay（法国国家航空航天研究机构ONERA，巴黎-萨克雷大学） ； U2IS, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院，ENSTA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对隐身约束下的群体机器人，提出利用模块化平面轨迹作为视觉信号进行运动通信，设计3DTrajDecoder解码器实现轨迹分类与分割，并通过在线程序生成管道训练，经真实测试与仿真验证系统有效性。

Comments 8 pages, 7 figures

LIBERO-Safety: A Comprehensive Benchmark for Physical and Semantic Safety in Vision-Language-Action Models

LIBERO-Safety：视觉-语言-动作模型中物理与语义安全的综合基准

Rongxu Cui, Zongzheng Zhang, Jingrui Pang, Haohan Chi, Jinbang Guo, Saining Zhang, Shaoxuan Xie, Xin Jin, Yao Mu, Jiaolong Yang, Guocai Yao, Xianyuan Zhan, Ya-Qin Zhang, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京智源人工智能研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Microsoft Research Asia (MSRA)（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对视觉-语言-动作模型操作安全未验证的问题，提出参数化安全基准和关键帧驱动数据生成流水线，构建大规模无碰撞数据集，系统评估八种模型，揭示泛化-安全张力。

Comments Accepted by ECCV 2026, Project Page: https://libero-safety.github.io/

KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference

KISS-IMU：基于运动平衡学习与不确定性感知推理的自监督惯性里程计

Jiwon Choi, Hogyun Kim, Geonmo Yang, Juhui Lee, Younggun Cho

机构 * Electrical and Computer Engineering, Inha University（信息电子工程学院，印斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出KISS-IMU自监督框架，通过运动平衡训练和不确定性加权推理消除对真值依赖，仅用LiDAR作为轻量监督信号，实现鲁棒惯性里程计。

Comments 8 pages, 9 figures

SurgXBench: Explainable Vision-Language Model Benchmark for Surgery

SurgXBench: 可解释的视觉-语言模型手术基准

Jiajun Cheng, Xianwu Zhao, Sainan Liu, Xiaofan Yu, Ravi Prakash, Patrick J. Codd, Jonathan Elliott Katz, Shan Lin

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Intel Labs（英特尔实验室） ； Duke University（杜克大学） ； University of Miami（迈阿密大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对手术视觉-语言模型（VLM）泛化能力不足的问题，提出SurgXBench基准，在零样本设置下评估多个先进VLM在器械与动作分类任务上的表现，并集成可解释AI分析模型注意力与因果解释，揭示模型依赖弱上下文线索而非临床相关证据的局限性。

Early Optical Follow-up of Gamma-Ray Bursts: The Critical Role of Robotic Telescopes

伽马射线暴的早期光学跟踪：机器人望远镜的关键作用

Rahul Gupta, Judith Racusin, Gor Oganesyan, Ramandeep Gill, Sergey Karpov, Samantha R. Oates, Maria Gritsevich, Alberto J. Castro-Tirado, Vladimir Lipunov, Benjamin P. Gompertz, Maria Giovanna Dainotti, S. Bradley Cenko, Bing Zhang, Toktarkhan Komesh, Martin Jelínek, Stéphane Basa, Takanori Sakamoto, Carl W. Akerlof, Antonio Martin Carrillo, Sam Shilling, Ryan Seeb, Shashi B. Pandey, Varun Bhalerao, M. D. Caballero-Garcia, Ivan Panchenko, Pavel Balanutsa, Artem Kuznetsov, Kirill Zhirkov, Natalia Tyurina

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 综述伽马射线暴早期光学现象，强调机器人望远镜通过快速响应和高频测光揭示喷流物理，包括初始洛伦兹因子、磁化强度和密度轮廓。

Comments 97 pages, 18 figures